液压四足机器人新型腿结构设计和性能分析_俞志伟.pdfVIP

第 11 卷 第 34 期 2011 年 12 月 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 11 No. 34 Dec． 2011 167 1— 1815( 2011) 34-8495-05 Science Technology and Engineering  2011 Sci. Tech. Engrg. 液压 四足机器人新型腿 结构设计 与性能分析 1，2 3 1 俞志伟 于 浩 许 明理 戴振 东 ( 1 ， 2100 16; 2 ， 2100 16; 3 ， 2100 16) 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 机 电学院 南京 南京机 电液压工程研究 中心 南京 、 ， 。 摘