1第一章 计算机控制系统概述.pdfVIP

计算机控制系统讲义 第一章 计算机控制系统概述 第一章计算机控制系统概述 内容及要求：1.1什么是计算机控制系统?1.2 计算机控制系统的一般组成1.3 计算机控制系统的基本类型 1.4 计算机控制系统工作过程中的量 1.5 计算机控制 系统的实时性 1.6 分析设计的两种观点 1.7 计算机控制系统的特点 1.8 计算机控 制系统控制策略概况。 要求：重点掌握计算机控制系统的特点及工作过程中的量、计算机控制系统 的实时性、分析设计的两种观点。 自动控制对于工农业生产和科学技术的发展具有越来越重要的作用。不仅在 宇宙航行、导弹制导、核技术以及火器控制等新兴学科领域中是必不可少的，而 且在金属冶炼、仪器制造及一般工业生产过程中也具有重要的意义，为实现工业 生产过程的自动控制，高产、稳产、安全生产、改善劳动条件、提高经济效益创 造了条件。 生产技术的进步和科学技术的发展，要求有更加复杂、更加完善的控制装置， 以期达到更高的精度、更快的速度和更大的效益。然而，若用常规的控制方法， 潜力却是有限的，难以满足如此高的性能要求。由于电子计算机出现并应用于自 动控制，才使得自动控制发生了巨大的飞跃。因为计算机具有精度高、速度快、 存储量大，以及具有逻辑判断的功能等，因此可以实现高级复杂的控制算法，获 得快速精密的控制效果。计算机所具有的信息处理能力，能够把过程控制和生产 管理有机地结合起来，从而对工厂、企业或企业体系的管理实现自动化。计算机 控制既是一门新兴的学科，又与自动控制有密切的关系。 本课程的主要目的就是介绍计算机控制系统的基础理论，计算机控制系统的 分析方法、设计方法和实现方法。 课程性质：自动化专业的专业课。 课程任务：课程内容包括背景与基础知识、基于连续系统的经典设计方法、 基于离散系统的经典设计方法、基于状态空间的设计方法、新型控制策略、计算 机控制系统的实现等共6 部分20 章。通过课程教学，让学生掌握计算机控制系统 的基本概念、理论基础和分析设计方法，熟悉计算机控制系统设计与实现的一般 性原则和步骤，了解计算机控制系统的新型控制策略和算机控制系统的发展方向。 对学生能力培养的要求：本课程是自动化专业的专业课。要求学生学习课程 内容时，综合应用所学知识，从物理概念理解基础理论，从提出问题、分析问题、 解决问题的思路掌握分析设计方法，从工程角度熟悉系统的设计与实现问题；通 过课程学习，使学生具备分析和设计计算机控制系统所需的必要的专业知识和在 1 计算机控制系统讲义 第一章 计算机控制系统概述 实践过程中解决计算机控制系统中的实际问题的能力。 1.1 什么是计算机控制系统? 自动控制：在无人参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或 装置自动地按预定规律运行，或使其某个参数按预定的要求变化。 自动控制系统：自动控制系统是由被控对象和自动控制装置按一定的方式连 接起来，完成一定的自动控制任务。 一般的控制系统由两部分组成：控制装置和被控对象，如下图所示： 指令 输出 信号 特性 控制器 功放、执行 装置、过程 － 检测装置 控制装置 被控对象 Fig1.1 一般控制系统框图 控制系统的功能是：用控制信号通过系统诸环节来控制被控变量，使其按规 定的方式和要求变化。 控制器，又称调节器，补偿器，其功能如下： 指令