液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术的研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 液压挖掘机普遍应用于工业发展、矿山开采、民用建设、交通及水利电力工程等 行业，为我国的国民经济建设发挥着重要的作用。为了降低液压挖掘机的能量损耗， 论文以 HL315 液压挖掘机为例，对液压挖掘机动力系统的功率匹配进行研究，提出 了一种基于转速与转矩双闭环协调控制的全局功率匹配方案。论文从以下几个方面展 开： 1.基于国内外液压挖掘机功率匹配控制技术的研究现状与发展趋势，从液压挖掘 机的工作特点展开研究，对液压挖掘机定量系统与变量系统的功率利用进行分析比 较，并着重研究了液压挖掘机功率匹配不合理导致的能量损失。结合液压挖掘机的工 作要求，将发动机、液压泵和负载作为一个整体进行研究，提出了一种基于转速与转 矩双闭环协调控制的全局功率匹配方案。 2. 以单神经元PID 控制理论为基础，结合二次型性能指标的学习方法，对于发动 机转速参数与液压泵压力参数进行修正。利用MATLAB/SIMULINK 软件进行仿真分 析。仿真结果表明基于二次型性能指标单神经元PID 控制算法在稳定发动机转速和调 节液压泵功率的过程中，调整速度快且超调量少，满足控制要求。 3.为了验证全局功率匹配方案的有效性与可行性，在桂林市某重型机械公司 HL315 系列液压挖掘机的功率控制试验台进行试验，并对试验结果进行分析。试验结 果表明基于转速与转矩双闭环协调控制的全局功率匹配方案可以有效地提高液压挖 掘机的功率利用率，节约燃油。 关键词：液压挖掘机 功率匹配 二次型性能指标单神经元PID 节能 I Abstract Abstract Hydraulic excavator plays an important role in countrys national economic development which is generally applied to industrial development, mining, civil construction, transportation and water conservancy power engineering and so on. In order to reduce the energy loss of hydraulic excavator, a global power matching scheme based on speed torque closed loop coordinated control is proposed by studying the power matching HL315 hydraulic excavator power system. The main research work is as follows: 1. Based on the research of hydraulic excavator power matching control technology at home and abroad and the present situation and development trend, from the study of the working characteristics of hydraulic excavator, power utilization of quantitative and variable system of hydraulic excavator system is analyzed, and emphatically the energy loss of hydraulic excavator because power match is not rational is studied