《绝对式编码器输出信号的误差自动补偿2016年论文》.pdfVIP

第42卷第1期 光电工程 V_01．42．No．1 2015年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan 2015 文章编号：l003—501x(2015)0卜0089—06 绝对式编码器输出信号的误差 自动补偿 王义文 ，焦环宇 ，刘献礼 ，李 博 ， 张 帆 ，权超健 ，林长友2，梅 恒 2 (1．哈尔滨理工大学 机械制造及其 自动化系，哈尔滨 150080； 2．长春禹衡光学有限公司，长春 130012) 摘要 ：针对 目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况，现设计一套输出信号误差 自动补偿系统。系 统通过 TCP与服务器通信，获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因，建立径向基神经网络模型，以高精度编 码器检测值作为学习目标，将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值，实现误差最小化，校准数据后写入 编码器芯片。实验证明，使用 自动补偿 系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量，相较于人工手动补偿， 信号误差平均减小了49．82％。 关键词：绝对式编码器；游标编码；误差补偿；信号处理 中图分类号 ：TP274 文献标志码：A doi：1O．3969~．issn．1003—501X．2015．01．015 AutomaticCompensationofAbsoluteEncoderOutputSignalError W ANG Yiwen ，JIAO Huanyu ，LIU Xianli，LIBo ， zHANGFan，QUANChaojian，LINChangyou，MEIHeng (1．DepartmentofMechanicalManufacturingandAutomation， HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China； 2．ChangchunYuhengOpticsCo．，Lta,Changchun130012，China) Abstract：Inview ofthisphenomenonthattheoutputsignalprecisionoftheabsolutetypeencoderisnotstable，which relieson artificialdebugging，a setofoutputsignalerrorautomaticcompensation system isdesigned．Thesystem establishestheconnectionwiththeserverbyTCPcommunications，andacquiredtheparametersneedingtodebug．Then analyzethereasonforleadingtothesignalerror．Withthehigh—precisionencoderestimatedvalueasthegoaloflearning， itestablishesRadialBasisFunctionneuralnetworkmode．whichwouldform theoutputvalueoftheminimum errorasthe idealinputvalueofthefineadjustment．Inthisway，itmightrealizeerrorsminimizing．Afterthecalibrationdata，writeto theencoderchip．Experimentsshow that，theautomaticsystem isus