多工位高速锻造工艺智能集成优化技术的分析.pdf

Research on Intelligent Integration Optimization Technology for High-speed Multi-station Forging Process A dissertation submitted to Shanghai Jiao Tong University For the Doctoral Degree of Engineering By Wu Yanjun Supervisor: Prof. Ruan Xueyu Academician Prof. Zhao Zhen Department of Plasticity Technology Shanghai Jiao Tong University November, 2009 多工位高速锻造工艺智能集成优化技术研究 摘 要 多工位高速锻造是一种先进的近净成形工艺，由于该工艺在技术、经济效益上的优越 性，当前在制造业中得到了广泛应用。多工位高速锻造的成形工位多，各工位之间关联密 切，对工艺和模具的设计要求也较高。不合理的预成形工位模具设计往往会造成工位载荷 分配不合理，成形载荷过大以及折叠、充填不饱满等成形缺陷。长期以来，为了得到合理 的设计方案，设计人员往往要反复对设计方案进行试模或者数值模拟，在试模结果的基础 上根据经验修改原有的设计方案。这种传统的试错优化模式，主要依靠设计人员的主观经 验和直观判断，具有很大的随意性和局限性，很难获得最优的设计方案，造成资源和时间 的浪费，无法适应现代生产的要求。随着社会经济的快速发展和企业竞争的日益加剧，对 多工位高速锻造的产品开发提出了高效率、高质量和低成本的要求，迫切需要将先进的优 化理论与方法引入多工位高速锻造工艺优化过程中，将设计人员从繁重的反复试凑工作中 解脱出来。因此，将智能技术、数值模拟技术与最优化技术引入多工位高速锻造工艺与模 具的优化中是一个必然的趋势。本文与瑞士哈特贝尔公司(HATEBUR)合作开展了研究工 作，并取得了以下研究成果： 针对多工位高速锻造优化问题所具有的各工位之间关联密切、约束与目标众多、响应 值与设计变量无显式关系，并且全过程模拟时间长，复杂零件不能二维简化的特点，提出 了基于近似替代模型的组合优化策略。首先采用正交试验设计和方差分析对设计变量进行 显著性分析，去除不重要的设计变量，降低优化问题的规模；之后应用拉丁超立方采样方 法获取样本点，构建设计变量和响应值(优化目标、约束条件) 的近似替代模型；最后，基 于近似替代模型，应用惩罚策略构造评价函数，将复杂的多约束非线性工程优化问题转化 为求解评价函数的单目标优化问题，应用遗传算法寻找全局最优解。在优化计算过程中， 利用近似替代模型快速预测响应值，而无需进行数值模拟，从而显著节省了优化时间。 对各种试验设计方法和近似模型建模方法进行了研究和比较。针对多工位高速锻造工 艺优化，提出采用拉丁超立方采样和 Kriging 模型的组合建立数值变量型响应的近似模型， 采用 BP 神经网络建立语言变量型响应的近似模型。分别采用正交试验设计和拉丁超立方 采样 2 种试验设计方法以及二次响应面模型、最小二乘响应面模型、BP 神经网络模型和 Kriging 模型 4 种近似建模方法建立实际案例的设计变量与响应值之间关系的近似替代模 型，并对近似模型的预测精度进行了比较。 以实现“设计改进－响应反馈”过程的智能集成和自动化为目标，研究了 CAD/CAE 智能集成的关键技术，从而减少繁琐的人机交互操作，为优化提供一个智能化的集成平台。 其中包括模具几何模型根据设计变量自动修改，智能建立有限元分析模型以及从数值模拟 1 结果自动提取响应值。提出了基于优化案例模型和型腔参数化模型模板的知识集成模式。 通过优化案例模型，实现设计变量自动对应到同一或不同工位的模具几何模型上的形状参 数，并将优化信息和几何模型进行