多工位小动力头系统的稳定性的分析及其智能化检测.pdf

摘 要 圆珠笔的书写功能主要是由圆珠笔笔头完成的，凰珠笔的书写质 量取决于笔头的加工质量。然而，由于传统笔头加工设备的落后，严 重制约了中国嚣珠笔产业的发展。近年来，随着国钤先迸设备的引进， 给我国传统的圆珠笔生产设备及制造方式带来了很大的冲击，也迫使 我们去研究这～既传统丽又新颖的领域。 经过几十年的发展，我国制笔工业已具有相当的规模，形成了多 门类、多品种、较完善的生产体系，笔类产品出口创汇逐年增加，醴 成为一个名副其实的世界制笔生产和出口大国。但与国际先进水平相 比，我嗣在笔类的品种、质量以及制笔技术和装备上都存在着较大的 差距。本文概述了国内外制笔产业及制笔设备的现状及发展趋势，分 孝厅了国内外劁笔技术及装备的差距，指出了我国制笔设备所存在豹阀 题以及发展优势，提出了我国制笔业的发展方向。 随着笔类产品书写要求及书写质量的提高，使笔头的结构也越来 越复杂。为了提高制笔生产效率及零部件加工质量，国外首先研制出 了多工位自动铡笔机庶，我禽也弓l进了这类设备，并着手进行仿制。 文中简述了多工位小动力头机床的发展以及在圆珠笔加工行业的应 耀，对比了几种多工位笔头加工机床的性麓特点。在此基础上提出了 本课题研究的多工位机床的技术指标为：切削加工精度等级为 O．004；24个工位可同时上下加工，最多可达48个工作站，从坯件 到成品，一次装夹，连续耋动完成加工，以避免多次装夹丽带来的累 积误差；球座体与钢球的装配直接压出相贴面，以保证球面配合精度。 根据上述技术指标，文中进行了24工位夺动力头机床的结构参数设 计。所设计的系统包括：动力系统、传递系统、控制系统、调速系统 和指示系统五个部分。设备结构紧凑，控专l精度高，体现了鸯动化、 机电一体化及智能化的完美结合。 在多王位剃笔枫械熬小动力头旋转系统中，转子与其支承之闻是 依赖小间隙约束而构成完整系统的，机组失效也总是最先表现在这类 小闻陬约束豹破坏与失效上，两机组振动则是导致小间隙约束破坏酶 直接原因。因此在这种动力系统中，如何保证转子系统在小间隙约束 条件下仍具有优良的动力学特性这一课题是值得十分关注的。 为了保证动力头从启动到关机的整个工作区域内都能稳定运转， 应使得转子的工作速度避开系统的晒界转速。文中建立了小动力头转 子系统的计算模型，采用传递矩阵法计算了小动力头系统的前二阶临 界转速，分别为2887。8和8255．7r／min，结果表鞠本文所设计的小动 力头系统的工作速度(4000～45OOr／min)是安全的。文中还对芯轴直 径、轴承闯距及支承弹性对各临界转速的影响进行了讨论，为系统工 作速度的调整及结构参数的改进提供了参考。 研究了小动力头系统轴承摩擦力矩对运转性麓的影响，分析了球 轴承摩擦力矩的产生机理及影响因素，采用实验和计算的方法得到了 动力头球轴承的合理间隙及球轴承沟曲率半径，分析了各种润滑剂与 球轴承启动力矩的关系，并提出了减小轴承启动力矩的措施，为小动 力头系统的轴承设计提供了理论依据及实践参考。 24工位笔头加工机械在笔头的生产加工过程中，由于受到各种 因素的干扰是一个不稳定系统，其稳定性会发生一定变化，而且很难 用线性方法表述。本文采用以胞映射法为代表的非线性方法、数值分 析方法，较系统全面地分析了旋转的小动力头系统，为小动力头旋转 系统的稳定性分析提供了一种全新方法，为小动力头的设计与制造提 供了一个较好的理论依据。研究表骥，无论是对非线性平衡转子一轴 承系统，还是对于非线性不平衡转予一轴承系统，只要其轴心具有一 定的轴心轨迹，郝么它受扰运动的衰减将和系统周期运动的轨迹发生 关系，受扰时系统处于不同的位置，就将具有不同衰减率。 随着机械运转速度的提高和新材料、新结构的出现，特别是小动 力头问题，线性理论在解决转子系统的动力学问题上的不足逐渐显露 出来。在旋转机械中，转子系统存在着油膜力、密封力等严重的非线 性激振源，导致转子系统存在许多非线性问题，而且在转子系统发生 裂纹、基础松动、碰摩、油膜震荡等故障时，非线性问题更为突出。 所以准确描述转子系统动力学行为的微分方程是非线性的，采用传统 的转子动力学已不能满足现代小动力头设计阀题的需要。在许多情况 下，用线性化方法研究非线性问题，不仅会有重的误差，丽且有时可 能还会产生威的错误。由于在设计时忽略了a导线性因素，许多小型转 予系统在运行中发生了严重故障。所以，戈了更好她研究小动力头转 子系统复杂的动力学行为，必须采用非线性理论。非线性动力学分析 方法不但可以避免由于参数线性化焉将自