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目 录
摘 要……………………………………………………………………..VIVII
ABSTRACT…………………………………………………………………………………………VlVIII
第一章绪论…………………………………………………………………………1
1.1课题背景………………………………………………………………………………l
1.2课题研究的目的和意义…………………………………………………………………1
1.3课题研究的现状与已有成果…………………………………………………………一2
1.4课题研究的内容和方法………………………………………………………………。3
1.5本章小结………………………………………………………………………………5
第二章基于CC.LINK控制系统结构设计……………………………………….6
2.1控制系统的结构设计………………………………………………………………….6
2.2CC—LINK….…..........................……...................................................…………………………7
2.2.1
CC—LINK主站模块……………………………………………………………….9
2.2.2接口模块…………………………………………………………………………11
2.2.3系统的连接……………………………………………………………………..12
2.2.4主站与远程设备站间的通讯……………………………………………………12
2.3系统控制端的设计…………………………………………………………………一19
2.3.1控制端的概述…………………………………………………………………….19
2.3.2PLC………………………………………………………………………………………………………..20
2.3.3控制端的流程设计………………………………………………………………2l
2.4系统执行端设计……………………………………………………………………一22
2.4.1执行端概述……………………………………………………………………一22
2.4.2步进电机………………………………………………………………………一22
2.4.3执行端的电路设计………………………………………………………………23
2.5系统反馈回路设计……………………………………………………………………24
2.5.1反馈回路的概述…………………………………………………………………24
2.5.2角位移传感器……………………………………………………………………24
2.5.3反馈回路电路设计………………………………………………………………25
2.6本章小结……………………………………………………………………………~26
T
万方数据
第三章基于遗传算法的任务调度研究…………………………………………27
3.1任务调度的概述……………………………………………………………………27
3.1-l网格的概念和网格的任务调度…………………………………………………。27
3.1.2网格的基本要求…………………………………………………………………29
3.1.3网格计算的特点…………………………………………………………………29
3.2遗传算法……………………………………………………………………………30
1
3.2.1遗传算法的特征…………………………………………………………………3
3.2.2遗传算法的设计和实现……………………………………
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