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ADAMSCar在汽车操纵稳定性仿真中的应用.pdf
27卷第5期 计算 机仿真 2010年5月
文章编号：1006—9348(2010)05—0344—04
黄志刚，王丰，朱慧，王晶
(北京工商大学机械工程学院，北京100048)
摘要：在研究汽车动力学特性中，针对车辆响和操纵稳定性，利用ADAMS／Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模
型。考虑前后悬架系统、转向系统、轮胎、衬套和载重等的影响，较为真实地仿真了汽车在方向盘转角阶跃输入条件下的转向
情况，为汽车的操纵稳定性分析莫定了基础，并较为详细地分析了汽车在转向盘转角的转向特性。通过对不同车速、不同载
荷下的仿真研究，得出汽车在这些不同条件下的响应，研究汽车的转向特性与车速、载荷的关系。为以后汽车的操纵稳定性
等此类问题的设计研究提供了参考依据。
关键词：转向盘转角阶越输入；汽车操纵稳定性；仿真
中图分类号：TP391．9文献标识码：A
ADAMS／CarforSimulationofVehicle and
HandlingStability
HUANG
Zhi—Gang，WANGFeng，ZHUHui，WANGJing
Business
ofMechanical and
(College Engineering，BeijngTechnology University，Beijing100048，China)
ear simulationmodelwagbuilt softwareADAMS／Car．Inthe
ABSTRACT：A usingmultibodydynamics
handling by
haveconsideredthefrontandrear theconnect effectWag
model，we suspensionsystem，steeringsystem，also bushing
is in undertheconditionof of
includedinthis car directionsimulateddetail
study．Achange an#arstep—input
wheel．Itthefoundationforear’s ofdouble and mean$ofthe
handling stepangle
steering lays analysis stability．By
isfoundthatthe characteristicsaredifferentwhenthe andload骶differ-
of wheel．it
inputsteering steering velocity
in the between characteristicsand andloadaIe
ent detail．And
relationshiphandling velocity．characteristicsp
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