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一、一、步进电机结构步进电机结构 一一、、步进电机结构步进电机结构 步进电动机是一种将步进电动机是一种将电脉冲信号电脉冲信号转换成机械位移的机电执行转换成机械位移的机电执行 步进电动机是一种将步进电动机是一种将电脉冲信号电脉冲信号转换成机械位移的机电执行转换成机械位移的机电执行 元件元件。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就，其转轴就 元件元件。。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，，其转轴就其转轴就 转过一个转过一个固定的角度固定的角度 （（步距角步距角），），顺序连续地发给脉冲顺序连续地发给脉冲，则电，则电 转过一个转过一个固定的角度固定的角度 （（步距角步距角），），顺序连续地发给脉冲顺序连续地发给脉冲，，则电则电 机轴机轴一步接一步地运转一步接一步地运转。。 机轴机轴一步接一步地运转一步接一步地运转。。 图1 步进电机结构图 二、二、步进电机的分类步进电机的分类 二二、、步进电机的分类步进电机的分类 1：1：按工作原理分按工作原理分 11：：按工作原理分按工作原理分 反应式反应式、永磁式、永磁式、混合式、混合式 （（Hybrid ）三种）三种。。 反应式反应式、、永磁式永磁式、、混合式混合式 （（ ））三种三种。。 (1)、反应式步进电动机、反应式步进电动机：：转子铁芯转子铁芯 用硅钢片或是软磁性材料用硅钢片或是软磁性材料 、、反应式步进电动机反应式步进电动机：：转子铁芯转子铁芯 用硅钢片或是软磁性材料用硅钢片或是软磁性材料 做成做成，没有励磁绕组，没有励磁绕组；； 做成做成，，没有励磁绕组没有励磁绕组；； (2)、永磁式步进电动机、永磁式步进电动机：：转子铁芯是用永久性磁铁做的转子铁芯是用永久性磁铁做的，没，没 、、永磁式步进电动机永磁式步进电动机：：转子铁芯是用永久性磁铁做的转子铁芯是用永久性磁铁做的，，没没 有励磁绕组有励磁绕组。。 有励磁绕组有励磁绕组。。 (3)、混合式步进电机、混合式步进电机：：混合式步进电机综合混合式步进电机综合了反应式了反应式、永磁、永磁 、、混合式步进电机混合式步进电机：：混合式步进电机综合混合式步进电机综合了反应式了反应式、、永磁永磁 式步进电动机两者的优点式步进电动机两者的优点，它的步距角小，它的步距角小，出力大，出力大，动态性，动态性 式步进电动机两者的优点式步进电动机两者的优点，，它的步距角小它的步距角小，，出力大出力大，，动态性动态性 能好能好，是目前性能最高的步进电动机，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感。它有时也称作永磁感 能好能好，，是目前性能最高的步进电动机是目前性能最高的步进电动机。。它有时也称作永磁感它有时也称作永磁感 应子式步进电动机应子式步进电动机。。 应子式步进电动机应子式步进电动机。。 2：2：按输出转矩大小分按输出转矩大小分：： 22：：按输出转矩大小分按输出转矩大小分：： 快速步进电机快速步进电机 （输出扭矩（输出扭矩0.07~4N.m）0.07~4N.m）,,可控制小可控制小 快速步进电机快速步进电机 （（输出扭矩输出扭矩0.07~4N.m0.07~4N.m））,,可控制小可控制小 型精密机床的工作台型精密机床的工作台；； 型精密机床的工作台型精密机床的工作台；； 功率步进电功率步进电 机机 （输出扭矩（输出扭矩5~40N.m），5~40N.m），可直接驱可直接驱 功率步进电功率步进电 机机 （（输出扭矩输出扭矩5~40N.m5~40N.m），），可直接驱可直接驱 动机床移动部件动机床移动部件 。。 动机床移动部件动机床移动部件 。。 3：3：按励磁相数分有二按励磁相数分有二、三、三、、四四、、五五、、六六、、八相等八相等。。 33：：按励磁相数分有二按励磁相数分有二、、三三、、四四、、五五、、六六、、八相等八相等。。 三、三、步进电机的工作原理步进电机的工作原理 三三、、步进电机的工作原理步进电机的工作原理 当给当给A相通电时A相通电时，由于定子，由于定子A齿和A齿和 当给当给AA相通电时相通电时，，由于定子由于定子AA齿和齿和 转子的转子的1齿对齐1齿对齐，没有切向力，没有切向力，转子，转子 转子的转子的11齿对齐齿对齐，，没有切向力没有切向力，，转子转子 静止静止。接着给。接着给B相绕组通电时B相绕组通电时，转子，转子