《基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计》.pdfVIP

第29卷第6期 实验室研究与探索 V01．29No．6 2010年6月 ANDEXPI。ORATlONINLABORATORY Jun．2010 RESEARCH 基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计 卢 超 (陕西理工学院物理系，陕西汉中723000) 摘 要：设计了一种步进电机控制系统，使用C51单片机控制4相步进电机，由单片机产生驱动脉冲信 号，通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度，在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速 度，并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计，结构简单可靠。 关键词：单片机；步进电机；转速；控制 391．9 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1006—7167(2010)06—0054—04 Simulationof Motor BasedonProteus DesignStep ControllingSystem ￡UChao of of Physics，ShaanxiUniversityTechnology，Hanzhong723000，China) (Department Abstract：Amotor was 1MCUisusedtocontrol motor．a step controllingsystemdesigned．C5 4-phasestep pulsesignal isconvertedintothe ofthe directionand areset correspondingangulardisplacementcomponents．Thestepping speed up the andthe and are ontheLCD．The wassimulatedand by keyboard steppingangle，directionspeeddisplayed system testedthesimuhativesoftware whole was andreliable by proteus．Thesystem，which designed，has modularizedly simple structure． Keywords：MCU；stepmotor；speed；contr01 ． 电机系统，由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的 1 引 言 驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定 工业控制系统中，由于步进电机具有良好的步进 的方向转动一个固定的方向，将电脉冲转化成角位 特性，最适合于数字控制，通常通过步进电机控制机 移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，可以通 械部件平移和转动。当步进驱动器接收到一个脉冲信 过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到调速的 号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 目的。系统框图如图l所示。 角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步 液晶显示模块 呈l I赢