《基于 DSP56805的永磁同步电机控制器》.pdfVIP

基于DSP56805 的永磁同步电机控制器 设计者情况 比赛编号 ___B11006_____________ 日期 _____2002/10______ 首名设计者为联络代表人 姓名: 周 蔚 中文 Wayne Zhou 英文 职业 电子工程师 通讯地址 天津市华苑产业园区鑫茂科技园F座 邮编 300384 电子邮箱 zhouwei@ 电话 0108056 移动电话 摘要﹕本文介绍了基于Motorola 专用于马达控制DSP56F805 芯片的三相永磁同步电机驱 动器设计方案 本设计的控制原理为空间矢量控制技术的速度闭环控制 软件设计时充分利 用了Motorola SDK 软件开发工具的高效优势 关键词 永磁同步电机 空间矢量 PMSM SVPWM 1 引言 永磁同步电动机具有功率密度大 效率高 转子消耗小等优点 故在医疗器械 仪器 仪表 化工轻纺以及家用电器等方面得到广泛的应用 本设计的控制原理为空间矢量控制技 术的速度闭环控制 软件设计时充分利用了Motorola SDK 软件开发工具的高效优势 3 永磁同步电机原理 永磁同步电动机的结构很像感应电动机 具有三相定子 转子的表面安装有稀土材料做 的磁钢 见下图 永磁同步电机剖面结构图 永磁同步电机的气隙磁场是由永磁磁钢产生的 这意味着转子磁场是恒定的 永磁同步 电机为现代运动控制系统的设计提供了非常有利的条件 永磁材料的使用可以产生充实的气 隙磁通 利用这个特性可以设计高效率的永磁电机 可以将永磁同步电动机看作是带有正弦信号分配绕阻均匀的三相平滑气隙电动机 绕在 瞬时形式的定子电压方程式为 瞬时定子电压方程式 uSA,uSB uSC iSA, iSB iSC ψSA, 这里的 和 是定子电压的瞬时值 和 是定子电流的瞬时值 ψSB, ψSC SA, SB SC 是定子磁链在相 和 的瞬时值 4 系统概述 4.1 控制器特性 该系统被设计为驱动一个三相永磁同步电机 它满足以下性能参数 永磁同步电机矢量控制采用正交编码器作为位置检测传感器 调速范围 50-3000rpm 控制其输入电压 110-220VAC 最大输出功率 550W 速度闭环矢量控制 / 正向反向运转 / / LED 启动停止 上升下降手动按钮和 指示灯 串行通讯命令输入接口 过压 欠压 过流 位置识别和过热故障保护 4.2 矢量控制原理概述 永磁同步电机变频控制器采用转子磁场定向的矢量控制技术 其系统框图如下所示 1 图 永磁同步电机变频调速控制的原理性方框图 当手动控制或通过串行通讯控制命令改变给定速度值时 给定速度值与测量速度值之间 相互比较将产生速度偏差 基于这个偏差 速度调节器产生一个相应于转矩的电流Is_qReq 而定子电流第二部分相应于磁通的Is_dReq是被弱磁控制器给定 同时 定子电流Is_a Is_b Is_c α, β Park变换 然后经过Clark变换转 和 被检测并且从瞬时值被转换成静止坐标系 换成d q旋转坐标系 基于旋转坐标系的给定和实际电流的偏差 电流控制器产生输出 电压Us_q和Us_d 在旋转坐标系d q 电压Us_q和Us_d被反变换成静止坐标系α, β 然后经过纹波消除处理后被重新计算成适用于永磁同步电机的三相电压系统 除了主控制回路以外 在控制过程中 直流母线电压 直流母线电流和功率器件温 度也被测量 以便对驱动器的过压 欠压 过流和过热进行保护 欠压和过热保护由软 件执行 过流和过