原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《基于ARM单片机的步进电机控制系统设计》.pdf
机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 测控技术
!# $% %
2007 36 06
基于ARM单片机的步进电机控制系统设计
孙祥国
(四川理工学院, 四川自贡 )
643000
摘要:基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大。本文介绍一种以ARM单片机为核
心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。
关键词:控制系统;单片机;ARM;步进电机
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-9492(2007)06-0071-03
1引言 其特点如下:采用 ARM7TDMI内核,I/O电压 3.3V,内
核 电压 ;内置 锁相环 ( ), 系 统主 频 高达
步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件,广 2.5V PLL
; 种工作模式,可以实现电源管理以降低工作功
泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前 66MHz 4
耗; 的系统高速缓存 ( ),极大地提高了系统
打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以步进电机 8KB cache
运行速度。它还支持 个 ,最大外部存
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断 8 MEMORYBANK
增加,对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。 储空间达 256M,并且支持 SDRAM;内置彩色 LCD控制
器, 路异步串口 ( ); 个通用 口; 路模
目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采 2 UART 71 I/O 8 /
数转换器 ( );实时时钟 ( )和看 门狗 电路
用的是以 位单片机 (如 )为内核,有价格低廉、 ADC RTC
8 MCS-51
( )。 的存储系统地址空间分为
设计较容易、能达到一般要求的优点,但也存在着存储容 WATCHDOG S3C44B0X 8
量小,独立工作时功能较弱,较强功能要与PC机联机才 个存储体,每个存储体可达 32M总共可达 256M;每
数据总线位数可设置为 ; 个存储体的初
能实现,实时性能不强,人机交互复杂,操作不方便等问 BANK 8/16/32 7
始位置确定,空间大小可设置; 个
文档评论（0）