《电机驱动模块L298的典型应用》.pdfVIP

电机驱动模块 L298的典型应用 电动小车的组成 • 一个电动小车整体的运行性能，首先 取决于它的电源模块和电机驱动模块。 • 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子 转动，使小车行进。 • 电源模块：顾名思义，就是为整个系 统提供动力支持的部分。 电机部分 • 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率 变换器及电动机三个主要部分组成。 • 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具 有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率 的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高 效率区。 • 我们所使用的电机一般为直流电机，主要 用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机 三种。直流电机的控制很简单，性能出 众，直流电源也容易实现。 • 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动 芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298，MC33886，ML4428等。 • 下面我们主要对L298进行详细的讲解。