《第13章 步进电机》.pptVIP

13.1 步进电动机 1 基本结构 2. 工作原理和基本特点(2本) 13.1.2 实际反应式步进电动机 13.1.3 基本特点 ①每循环一次,经过一个齿距,控制电脉冲u的个数等于拍数 N。控制脉冲频率与每相脉冲频率的关系： ②设转子的齿数为 则齿距角 转子每步转过的空间角度：步距角 当把一个转子齿看成转子的一对极： 齿距角 步距角 ③ 转速 可见反应式步进电动机转速取决于脉冲频率、转 子齿数和拍数，而与电压负载、温度无关。 ④ 步进电动机具有自锁能力 输入一个脉冲并保持----转子保持在固定位置上 所以步进电动机只与控制脉冲同步，同时又能按 照控制的要求实现启动、停止、反转和调速。 13.1.4 步进电动机的矩角特性和静态转矩 各相绕组按顺序通入电流，步进电机步进 运行。当控制脉冲停止，某相绕组通入恒定 电流，此时转子固定，如果受到扰动，磁拉 力能使转子回到原来位置，称为静止状态。 （1）步进电动机不改变通电情况的运行状态叫静态运行。静态时转矩受到的反应转矩称为静转矩T。 （2）电机定子齿与转子齿中心线之间的夹角?叫做失调角，用电角度表示。这样，我们作出静转矩和失调角之间的特性曲