《第八章 控制电机与特种电机》.pptVIP

第八章控制电机与特种电机控制电机与特种电机主要内容:8.1伺服电动机8.2测速发电机8.3步进电动机8.4自整角机8.5磁滞电动机8.6直线异步电动机8.7无刷直流电动机控制电机与特种电机控制电机与特种电机用于自动控制系统，作为执行元件、测量元件或者解算元件。执行元件(功率元件)：交直流伺服电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机等。检测元件（信号元件）：交直流测速发电机、旋转变压器、自整角机等。8.1伺服电动机伺服电机能将输入的控制信号边为轴上机械角位移或角速度输出，改变输入电压的大小和方向可改变转轴的转速和转向，在自动控制系统中作执行元件，是执行电动机。自动控制系统对伺服电动机的要求：①调速范围宽，机械特性和调节特性为直线②快速响应性能好，即机电时间常数小，过渡过程时间短。③灵敏度高，以小控大，即在很小的控制信号下，伺服电机就可启动和运转。④无自转现象。当控制电压为零时，伺服电机立即停转。8.1.1交流伺服电动机定子上的两个绕组，它们在空间相差90电角度。绕组f是由定值交流电压励磁，为励磁绕组；绕组C是由伺服放大器供电而进行控制的，为控制绕组。转子一般为笼型。交流伺服电动机“自转”现象电动机一经转动，即使在单相励磁下还会继续转动，这样，电动机就会失控。8.1.1.1工作原理8.1.1.2基本结构8.1.1.3控制方法控制方法有以下三种：幅值控制：即保持控制电压Uc的相位