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2
目 录
中文摘要 4
ABSTRACT 6
缩略词表 8
绪 论 9
第一章 粘膜支持式种植手术导板在无牙颌种植修复中的应用 12
前言 12
1 材料和方法 13
2 结果 18
3 典型病例报告 18
4 讨论 30
5 结论 32
第二章 新型手机引导的种植手术导航装置的设计制作及其精确性评价 34
前言 34
1 材料和方法 34
2 结果 38
3 讨论 39
4 结论 40
参考文献 41
综 述 47
致 谢 56
攻读硕士学位期间发表论文情况 57
3
计算机辅助设计在无牙颌种植技术中的
研究与应用
中文摘要
关键词
种植,计算机辅助设计与制作, 手术模板, 精度, 手机引导
目的
为了实现微创牙种植手术,解决无牙颌的种植问题,本研究结合计算机辅助
设计、逆向工程、快速成型等技术,提出一种黏膜支持式牙种植导向模板的设计
制作方法,用于指导临床医生进行精确、安全的种植手术。并研究设计一种新型
牙种植手机引导装置,通过对种植手机的直接引导,在不采用钻头引导装置的情
况下,实现对种植手术的精确引导,并评价其辅助种植的精确性。
方法
1. 粘膜支持式种植手术导板在无牙颌种植修复中的应用:2011 年5 月~2012
年9 月就诊于福建医科大学附属口腔医院种植科的牙列缺失患者7 例,患者佩戴
带诊断修复信息的放射导板进行CT 扫描,将CT 数据导入Mimics 软件三维重建,
将患者口内模型进行数字化扫描后的数据和患者 CT 三维重建数据导入到
Geomagic Studio 软件中,对两者进行对齐配准。配准后的数据导入 Simplant
软件中进行模拟种植。采用3-matic 等软件设计出黏膜支持式种植手术导板,最
后用快速成型技术生成手术导板。在手术导板的引导下进行实际种植手术。
2. 新型手机引导的种植手术导航装置的设计制作及其精确性评价:提出一
种新型种植手术导航装置,该装置采用引导种植手机的方式来对种植位置、角度、
深度等进行控制,以实现对种植手术的全程引导。选择3 位缺牙患者的CT 数据,
用快速成型技术制作模拟颌骨模型,利用Simplant 软件模拟种植,最终完成手
术导板的设计和制作。在模拟颌骨模型上利用该手术导航装置备洞后再次行 CT
扫描,对齐配准备洞前、后的模型,比较分析拟种植位点与实际种植位置在种植
体颈部、尖端、深度及角度上的偏差。
4
结果
1. 这7 例病例在手术导板引导下共植入种植体40 颗,其中26 颗位于上颌,
14 颗位于下颌。种植过程中手术导板能够准确引导种植体植入的位置、方向,
避免对重要解剖结构造成损伤。所有种植体骨结合良好,如期完成上部义齿修复,
其中3 例采用种植支持式Locator 附着体覆盖义齿修复,4 例为分段式固定冠桥
修复。患者完成修复治疗后,自觉咀嚼功能改善,义齿美观效果良好。
2. 测量模拟颌骨模型中种植位点与实际种植位置在种植体颈部、尖端、深
度及角度上的偏差。实验中制备的 12 个种植孔中心线在颈部及顶部较拟种植位
点的偏差分别为0.42mm±0.21mm (0.22mm ~ 0.82mm)和0.39mm±0.19mm (0.10mm
~ 0.78mm);角度偏差为1.93°±1.35°(0.35°~ 5.40°);深度偏差为0.25mm
±0.11mm (0.15mm ~ 0.53mm)。
结论
1. 本实验在导板设计过程中采用黏膜配准技术获得无牙颌患者口内精确的
软组织信息,并以术前修复计划为指导设计制作种植手术导向模板。此项技术可
为临床医生提供患者多方面的信息,便于修复医师与种植手术医师
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