永磁同步电机调速系统的终端滑模控制方法的研究.pdf

摘要 摘要 随着电力电子、微电子技术和现代电机控制理论的发展，永磁同步电机在交流伺服 传动领域得到了广泛的应用，永磁同步电机控制策略的研究越来越受到控制理论学者和 工程师们的重视。高性能的永磁同步电机控制系统需要同时具备快速的响应能力、超调 小、无静差、精度高和极强的抗扰动能力的特点。然而，永磁同步电机本身是一个非线 性系统，所以采用传统的线性控制器容易受到电机参数变化和突加负载扰动等不确定性 的影响，很难使系统同时兼顾动态响应和抗扰动能力的要求。 滑模控制是一种典型的非线性控制算法，具有对系统参数摄动不敏感、抗扰动能力 强、响应速度快及容易实现等优点。在永磁同步电机调速系统已有的滑模控制方法中， 大多数是采用线性滑模面，当系统状态在滑模面上运动时，经过无限长时间后才能到达 平衡点。为了进一步提高系统的收敛性，引入终端滑模面，使系统状态能在有限时间内 收敛到平衡点。本文对终端滑模控制这种非线性控制方法在永磁同步电机调速系统中的 应用展开了研究。 在电机速度与定子q轴参考电流之间二阶微分方程的基础上，本文首先提出了一种 基于非奇异终端滑模的速度环控制方法，并进行了仿真与实验研究。该方法