eps方向机机的设计研发.pdf

中文摘要 电动助力转向系统(ElectricPower Steering简称EPS)是利用电机的转 动力矩来给汽车提供转向助力的一种新型汽车转向系统。与传统的机械式转向 系统和液压式转向系统相比，它具有自由度高，结构简单，节能等系列优点。 在结构上EPS是由电机所提供的转向力矩的，首先通过万向节传递到机械式方 向机，再由传动机构传递到左右车轮，从而带动汽车转向。因此汽车电动助力 转向系统是一项紧扣着汽车发展以及汽车电子的高新技术，具有广阔的应用前 景，是助力转向技术的发展方向之一。电动助力转向系统主要是由电动管柱和 机械式方向机两大部分组成。电动管柱包含传感器、电机、上下管柱等零部件。 其核心单元就是传感器(ECU)它能据车速大小和方向盘扭矩大小的不同来决 定是否提供助力以及提供助力的大小。机械式方向机则由齿轮轴、齿条等纯机 械零部件组成，是整个转向系统中最基本也是最重要的部位。所以本课题是针 对目前的电动助力转向系统以及自己所学专业，提出自己的关于齿轮齿条式机 械机构的设计研究。 本论文主要研究了助力转向系统自汽车行业出现以来的发展历程，以及转 向系统关于机械部分的发展历程，并对它们不同的结构形式进行详细分析和比 较。接下来介绍了EPS电动助力转向的工作原理和EPS电动助力转向系统机械 式方向机的工作原理，机械式方向机具体的结构组成，通过其工作原理针对我 们所选择的齿轮齿条式机械方向机进行拆解，只针对其核心零部件进行分析建 模以及实际加工。内容包含了有机械式方向机的零部件组成，主要自制件选择 原因介绍和它们的参数化设计三维建模以及工艺顺序的先后排列，并运用专业 软件进行工艺卡片的编制。零件加工完成后要对机械式方向机进行总成装配。 最后为了验证零部件是否啮合正确要对机械式方向机进行性能试验磨合，再进 行最后一步的整车试验，根据得出试验数据与国内汽车行业标准进行比较。并展 望了其发展趋势，为电动助力转向系统仿真研究和性能测试提供理论依据。通 过试验表明：本文提出的关于机械式方向机的尺寸工艺参数以及形位精度等能 满足EPS整车试验的要求，可以达到行业标准，并为后面的继续研发提供一定 的技术支持。 关键词：EPS，机械式方向机，工艺路线，性能试验 Abstract ElectricPower isanew auto whichutilizes Steering type steeringsystem with motor’S tO assist traditional runningtorqueprovidetorquedirectly．Compared has whichother mechanicaland machinesit any steering manyadvantages hydraulic hassuch of freedom doesn’thave．It structure， advantageshigh degree，simple to andSO011．The motorCalltransfer by energy turningtorqueprovided saving