一种同轴式凸轮杆组合分度机构的设计与研究.pdf

摘要 针对自动机械要求实现高速、高精度分度运动的工程要求，研究一种新型同 轴式凸轮连杆组合分度机构。在详细论述其结构与传动原理的基础上，系统研究 了该分度机构的几何特性，以及运动学设计和刚体动力学分析等相关理论与方 法。与现有分度凸轮机构相比，该机构具有结构更为紧凑，在输入轴转速等同时 输出轴可实现更高的分度次数的优点。利用该机构的传动原理还可衍生出多种可 行的分度传动设计方案，因而为一类同轴式新型分度机构的创新设计提供了全新 的思路。全文主要内容如下： 1)系统研究了同轴式凸轮连杆组合分度机构的结构与传动原理，定义了机 构的性能工况参数，构建了分度机构的运动模型，进而推导了共轭凸轮 廓线并分析了该分度机构的几何特性。 2)建立了同轴式凸轮连杆组合分度机构的几何约束方程，并揭示了机构尺 度参数对几何特性的影响规律，进而提出该机构尺度参数设计的一般方 法。 3)基于多体系统动力学的理论，建立了同轴式凸轮连杆组合分度机构的多 刚体动力学模型，并分析了该机构的运动学和刚体动力学性能。 4)研究了同轴式凸轮连杆组合分度机构关键部件的实体建模方法，构建了 该机构的整机虚拟样机模型。在此基础上，利用ADAMS软件进行了该 机构的动力学仿真。仿真结果与理论计算结果吻合较好，验证了理论研 究的有效性与正确性。 关键词：分度机构，凸轮连杆组合机构，运动学设计，多体动力学 ABSTRACT Anovelcoaxial mechanismisstudiedinthis cam-linkageindexing onthedemandof paper and higher。speed inautomatic high-accuracyindexing structure觚dthe machinery．The transmissionhavebeen principle thebasisof the systematicallyanalyzed．On structure discussing anddimension synthesis synthesis,the and geometriccharacteristics，kinematic dynamic design hadbeen withtheconventional systematicallydiscussed．Compared cam indexing mechanismhasa mechanisms，the more structuredue compact tothecoaxial input／output offeasible transmiss