eps用转矩转传感器的研究.pdf

摘 要 方向盘的转矩传感器、转角传感器是汽车电动助力转向系统的重要组成部分， 其输出信号的品质直接影响电动助力转向系统的性能。为了满足电动助力转向系 统对方向盘转矩、转角的测量要求，本文研究了一种同时输出转矩、转角信号的 非接触式智能传感器。 首先，本文对国内外现有的转矩传感器、转角传感器进行了分析，并对能够 同时提供复合信号的转矩、方向盘位置传感器进行了重点讨论。然后介绍了巨磁 电阻的基本理论，并对转矩的常用测量方法进行了归纳总结。根据汽车转向特性 及巨磁电阻芯片的性能，提出了一种全新的测量方法，实现转角、转矩的同时测 量。 其次，通过对齿轮传动的推导分析，确定了齿轮的基本参数要求，并对传感 器总成中的各传动齿轮、扭杆等关键部件进行了详细的设计。 再次，对传感器的电路进行了模块化的设计。本文将传感器的测量电路分为 角度传感器电路芯片模块、电源管理模块、JTAG接口模块、CAN通信模块，并 分别对各测量电路进行了选材和设计。 最后，开发了传感器的静态标定装置，对传感器的输出进行了静态标定。对 标定结果进行了处理分析，得到了传感器的相关指标。试验结果表明本文研究的 非接触式转矩转角传感器基本满足电动助力转向系统对转矩、转角测量的要求。 关键词：电动助力转向；巨磁电阻；转矩：转角；传感器 ABSTRACT art The and sensorisoneofthe of electric torqueanOe keyparts power ofEPS ismuchconcernedwiththe thecharacteristic stecring(EPS)system，and system to theneedsofelectric ofthe and sensor．Inordermeet power output torqueangle for and measurement thesis a designed torqueangle requirements，this steeringsystem without new sensorthatme．,asl]1e and signal contact． intelligent torqueangle were At andfeatureofvariousEPSS戗kqOlS lust,the principle coddmeasurethe and atthesametime．After thesensorthat angle that, torquesteering it introducedthebasic of summarizedthe magnetoresistance，and t