三维动力平台动特性分析及其控制系统设计.pdf

摘要 动力工作台是机床加工设备中一个极为重要的组成部分，是构成机床加工设备的基本 单元，动力平台多维运动及定位性能的好坏将直接决定机床加工零件性能的优劣。在前期 设计一种配合机床刀具夹持定位工件的新型三维解耦型转动动力平台的研究基础上，从满 足其运动性能和动力性能的工作要求出发，对三维转动动力平台的控制系统开展了进一步 的研究工作。 首先在分析机床工作台及其控制系统、液压伺服和直流伺服技术的国内外发展现状的 基础上，提出了适合三维转动动力平台的运动控制方式，并分析了其现实可行性。具体剖 析了动力平台的结构特点和工作原理，探讨了解耦设计思想对运动控制的影响，根据动力 平台运动控制要求，提出了液压伺服驱动的基本思路和方案。 其次重点探讨了动力平台的控制系统设计。通过对动力平台的运动和动力分析，拟定 了液压驱动系统的原理图，进行了液压伺服控制机构的自主设计及各元件的选取设计。在 此基础上，提出了直流伺服先导及其伺服跟踪原理。根据元器件动作控制分析，完成了继 电器接触器控制电路设计，并应用瓯Ⅳ系列PLC进行了改进设计。 在完成控制系统设计的基础上，采用了Simscape 伺服系统进行了模拟仿真，直观分析了系统动力特性和相关的影响因素，对液压控制方案 的可行性、合理性进行了验证，为控制系统的实物研制提供了参考依据。 三维转动动力平台控制系统的设计研究，为机床加工设备工作台的多维运动控制提供 了一种新手段、新方法，同时也促进了相关专利技术的成果转化，这对于加工装备的技术 进步具有一定的现实意义和应用价值。 关键词：三维转动，动力工作台，液压伺服控制，仿真实验 n ABSTRACT Themechanical isa worktablewhich ofthemachinetool dynamical very component important isabasicunitintheconstitutionofthemachinetool manufacturingequipmem ofmachinetool is or equipment．Theperformance manufacturingaccessoryadvantageous asthe movementand disadvantageous multi-dimensional of according positioningperformance the benchare orbad ontheresearchofanewkindof3一D dynamic good directly．Based rotational bench toactinconcertwiththe and dynamical decoupling designedinitially holding ofthe machine fromthesatisfactionofthework positioningwork-piececutting tool，proceeding ofitskinematic and further performancedynamic hasdone requirement