自动控制原理-作业.docVIP

自动控制原理4 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有（ c ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ a ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ c ）环节串联而成。 A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 5. 已知 ，其原函数的终值（ c ） A.0 B.∞ C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ d ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ c ） A.1 B.1.5 C.2 D.3 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ a ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量二阶系统的ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ d ） A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr 11.设系统的特征方程为则此系统12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ b ） A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定，当（ b ）时，闭环系统稳定。 A. B. C. D.任意T1和(2 14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ c ） A.2 B.0.2 C.0.25 D.3 15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ a ） A.0 B.0.1/k C.1/k D.( 16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ b ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（d ） A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ d ） A. B. C. D. 20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ d ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms 21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号　 　　。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度 有关。 24.描述系统的微分方程为，则频率特性 。 25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)= ，其(n＝ 2 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 相同 。 28.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 29.二阶系统当共轭复数极点位于(45(线上时，对应的阻尼比为 0.707 。 30.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。 31.最优滤波 当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波 32.积分环节 输