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逆向工程中二次曲面及简单自由曲面提取技术研究
摘要
逆向工程技术作为消化吸收先进技术和产品快速开发的重要支撑技
术,已成为制造业关注的热点。体现设计意图的逆向工程几何模型重构是
近年来发展起来的一项具有广阔应用前景的新技术,包括组成物体各表面
的曲面提取以及约束关系提取。它不仅可以大大提高重构模型的精度,而
且便于产品的再设计。
本文主要针对曲面提取技术进行深入研究。重点研究了基于离散点云
的法矢曲率精确估算、二次曲面提取和拉伸面、旋转面提取等内容。在此
基础上,设计并开发出一个软件原型系统,对本文的理论、方法和系统进
行实例验证。论文的主要成果包括:
1.提出了一种改进的法矢和曲率估算方法。逆向工程中一个基本而关
键的步骤是基于离散数据点估算法矢和曲率,现有估算方法的计算精度和
抗噪声能力均无法满足实际应用的需要,本文针对传统估算方法的缺陷进
行改进,提出以传统方法估算的法矢为初值,通过迭代的方式不断对其进
行修正和优化,最终得到满足精度要求的结果。
2.研究了二次曲面的提取技术。初步探讨了曲面识别的基本方法,并
依据曲面类型深入研究了各种常见二次曲面的提取方法。提出了使用基于
实数编码的遗传算法来解决二次曲面提取这样的多参数寻优问题,分析并
实现了基于最小二乘法的二次曲面提取技术,并将遗传算法的提取结果与
最小二乘法进行比较,分析了遗传算法和最小二乘法各自的特点。
3.研究了拉伸面和旋转面提取技术。在常规估算方法的基础上,提出
了采用RANSAC算法来提高拉伸方向及旋转轴的估算精度和抗噪声能力。针
对由直线和圆弧构成的复杂轮廓线,采用基于特征点的方法进行分段,提
出了一种基于曲率差值的切点提取方法。然后,对曲线类型的识别及轮廓
线分段拟合进行了较深入的研究。
最后,在Visual
发了可视化原型系统。在系统中,实现了本文所提各种算法,以统一、友
好的形式对算法的可行性、正确性和有效性进行了验证。
关键字;逆向工程,点云,法矢,曲率,二次曲面提取,拉伸面旋转
面提取
STUDYONTHETECHNOLOGY0FQUADRICSURFACEAND
EXTRACTINGI
SI MPLEFREE—FORMEDSURFACE N
REVERSEENGINEERlNG
Asan canabsorb
engineering
importantsupportingtechnology,reverse
advanced andaccolcratethe ithasbeen
technology productmanufacturing,SO
attentionmoreandmore reconstructionof
paid by manufacturingindustry.The
includethe not accurate,but
geometricmodel,which designingintention,iSonly
for ofsurface
alsoconvenientthe ofa is
redesignproduct。Itcomposed
andconstrained
extracting fitting.
Tmsthesisstudiessurface and focusont
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