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控制工程基础客观题复习题-参考答案 第 1~2 章 控制系统的基本概念；数学模型 一、填空题 1．对闭环控制系统的基本要求为稳定性、（ 准确性 ）、快速性。 2．闭环系统是指系统的（ 输入量 ）对系统有控制作用，或者说，系统中存在（ 反馈元件 ） 的回路。 3．线性系统的所有极点都分布在 S平面的左半部，则系统的稳定性为（ 稳定 ）。 4．传递函数通过（ 输入量 ）与（ 输出量 ）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动 态特征。 5．系统在外加激励作用下，其（ 输出量或输出信号 ）随（ 时间 ）变化的函数关系称为 系统的时间响应。 二、单项选择题 1．开环控制系统是指( B )对系统没有控制作用。 A．系统输入量 B．系统输出量 C．系统的传递函数 D．系统的干扰 2．传递函数可以描述（ C ）。 A．线性的、多输入多输出系统 B．非线性的、单输入单输出系统 C．线性的、单输入单输出系统 D．非线性的、多输入多输出系统 GF(s(s) ) 1 G (s ),  G则(s ) F与(s ) （ A ）。 3．设单位反馈系统开环传递函数为 ，函数 A．极点相同； B．零点相同； C．零极点都相同； D．零极点都不同。 10( 1) s  G (s ) ，该系统闭环系统是 4．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ( s 1s)(  5s)  （ A ）。 A．稳定的 B．无法判断 C．临界稳定的 D．不稳定的 ( 2)s  ( ) G s ，其零、极点是（ C ）。 5．某系统的传递函数为 ( 6)(  5)  s s A．零点s  6 ；极点s  2 ，s 5 B．零点 s 2 ；极点s 6 ，s  5 C．零点s  2 ；极点s  6 ，s 5 D．零点 s 2 ；极点s 6 ，s 5 6．一个线性系统的稳定性取决于（ D ）。 A．系统的输入 B．外界干扰 C．系统的初始状态 D．系统本身的结构和参数 7．对于定常控制系统来说，( A )。 A．表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B．微分方程的各阶微分项的幂为 1 C．不能用微分方程表示 D．系统总是稳定的 8．线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A．线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数； B．线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入； 1 控制工程基础客观题复习题-参考答案 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理； D．线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少。 三．判断题 1．开环稳定的系统将其闭环后的系统一定稳定。 （ × ） 2．线性定常系统的微分方程与传递函数之间