高考数学一轮复习（知识回扣+热点突破+能力提升）空间向量的运算及空间位置关系 理 北师大版.docVIP

第六节　空间向量运算 【考纲下载】 1．了解空间直角坐标系，会用空间直角坐标表示点的位置． 2．会推导空间两点间的距离公式． 3．了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示． 4．掌握空间向量的线性运算及其坐标表示． 5．掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直． 1．空间直角坐标系及有关概念 (1)空间直角坐标系 名称 内容 空间直角坐标系 以空间一点O为原点，具有相同的单位长度，给定正方向，建立三条两两垂直的数轴：x轴、y轴、z轴，这时建立了一个空间直角坐标系O－xyz. 坐标原点 点O 坐标轴 x轴、y轴、z轴 坐标平面 通过每两个坐标轴的平面 (2)右手直角坐标系的含义： 伸出右手，让四指与大拇指垂直，并使四指先指向x轴正方向，然后让四指沿握拳方向旋转90°指向y轴正方向，此时大拇指的指向即为z轴正方向，称这样的坐标系为右手系． (3)空间中点M的坐标： 空间中点M的坐标常用有序实数组(x，y，z)来表示，记作M(x，y，z)，其中x叫作点M的横坐标，y叫作点M的纵坐标，z叫作点M的竖坐标． 建立了空间直角坐标系后，空间中的点M和有序实数组(x，y，z)可建立一一对应的关系． 2．空间两点间的距离 (1)设点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)， 则|AB|＝. 特别地，点P(x，y，z)与坐标原点O的距离为|OP|＝. (2)设点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)是空间中两点，则线段AB的中点坐标为. 3．空间向量的有关概念 名称 定义 空间向量 在空间中既有大小又有方向的量 向量的模 空间向量的大小叫作向量的长度或模，用||或|a|表示 向量的 夹角 过空间任意一点O作与向量a、b相等的向量、，则AOB叫作向量a、b的夹角，记作〈a，b〉，规定0≤〈a，b〉≤π，〈a，b〉＝时，向量a、b垂直，记作ab，〈a，b〉＝0或π时，向量a、b平行，记作ab 直线的方 向向量 若l是空间一直线，A、B是直线l上任意两点，则称AB―→为直线l的方向向量．显然，与平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量 平面的 法向量 如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量a叫作平面α的法向量 单位向量 对于任意一个非零向量a，我们把叫作向量a的单位向量，记作a0，a0与a同向 4．空间向量的有关定理 (1)共线向量定理： 空间两个向量a与b(b≠0)共线的充分必要条件是存在实数λ，使得a＝λb. (2)空间向量基本定理： 如果向量e1，e2，e3是空间三个不共面的向量，a是空间任一向量，那么存在唯一一组实数λ1，λ2，λ3，使得 a＝λ1e1＋λ2e2＋λ3e3.把e1，e2，e3叫作这个空间的一个基底． 5．线性运算的运算律 (1)加法交换律：a＋b＝b＋a； (2)加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)； (3)数乘向量分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb； (4)向量对实数加法的分配律：a(λ＋μ)＝λa＋μa； (5)数乘向量的结合律：λ(μa)＝(λμ)a. 6．空间向量的数量积 (1)定义： 空间两个向量a和b的数量积等于|a||b|cos〈a，b〉， 记作a·b. (2)运算律： 交换律：a·b＝b·a； 分配律：a·(b＋c)＝a·b＋a·c； 结合律：λ(a·b)＝(λa)·b(λR)． (3)常见结论： |a|＝； a⊥b?a·b＝0； cos〈a，b〉＝(a≠0，b≠0)． 7．空间向量的坐标运算 若a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 (1)ab?a＝λba1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λR)； (2)ab?a·b＝0a1b1＋a2b2＋a3b3＝0(a，b均为非零向量)； (3)a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3； (4)a＝＝； (5)cos〈a，b〉＝＝. 1．空间直角坐标系中的坐标平面把空间分成几部分？坐标轴上的点的坐标有什么特点？ 提示：空间直角坐标系中的坐标平面将空间分成8部分．坐标轴上点的坐标的特点是另外两个坐标均为零． 2．对于实数a，b，若ab＝0，则一定有a＝0或b＝0，而对于向量a，b，若a·b＝0，则一定有a＝0或b＝0吗？ 提示：不一定．因为当a≠0且b≠0时，若ab，也有a·b＝0. 3．对于非零向量b，由a·b＝b·ca＝c，这一运算是否成立？ 提示：不成立．根据向量数量积的几何意义，a·b＝b·c说明a在b方向上的投影与c在b方向上的投影相等，而不是a＝c. 1．(教材习题改编)下列命题： 若A、B、C、D是空间任意四点，则有＋＋＋＝0； |a|－|b|＝|a＋b|是a、b共线的充要条件； 若a、b共线，则a与b所在直线平行；