小型垃圾清扫车压传动及控制系统的设计研究.pdfVIP

小型垃圾清扫车液压传动及控制系统的设计研究 摘要 随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对 市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适 应现代化环卫发展要求的新型、高效、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清 扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。 本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要 求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行 了分析。为了保障作业安全，在清扫和转向系统中采用了转向优先分流控制技术；为 了保证清扫车对作业工况有较好的适应性，行走系统采用静液压无级变速驱动技术； 其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和 元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；再次，利用AMESim仿真 软件对液压系统进行建模和仿真，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不 同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。仿真结果表明：①所设计的小 型垃圾清扫车液压传动系统是合理的；②在发动机的功率选择方面，企业原来提出用 18千瓦的发动机，不能满足在15。坡度的道路进行清扫作业及转场运输，若要拓宽 清扫车的使用范围，需要增大发动机功率；最后，通过对小型垃圾清扫车液压传动系 统的控制要求的分析，提出基于PLC技术的控制方案，并进行了系统的硬件选择、接 口设计和控制程序编制，利用本校实验室的开放式液压PLC控制系统对所编程序进行 了程序调试。 关键词：小型垃圾清扫车，液压系统设计， AMESim仿真，PLC控制 HYDRAULIC ON RESEARCH AND DESIGN THE OFSMALL SYSTEM CONTROL AND TRANSMISSION SWEEPER GARBAGE STRACT AB of ofthe taskspubllc the volume cleaning of city，the the developmerit Withrapid and 1s eme印nse5 areas、P2urks as roads、squares、residential such facilities mullieipal、 become sanitation have