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汽油机车载诊断统的故障诊断策略研究
The Diagnostic Strategies of On Board Diagnostics
System for Gasoline Engines
A Dissertation Submitted for the Degree of Master
Candidate:Wang Lianggang
Supervisor:Prof. Wu Kegang
Chang’an University, Xi’an, China
摘 要
随着近年来我国汽车工业的快速发展,去年 9 月我国汽车保有量达到 1 亿从而成为
全球汽车保有量第二的国家。这种快速发展给环境带来很大的压力,随着民众环保意识
的增强,汽车排放物受到越来越严格的法规限制。国家环保总局也在采取严格的控制排
放的手段,2005 年 4 月 15 日,国家环保总局发布了GB18352.3-2005 《轻型汽车污染物
排放限值及测量方法( 中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》,在此基础上逐渐形成了一套比较完善的汽车排
放标准管理体系。而后又规定从 2006 年 12 月 1 日起在北京销售的所有车辆必须装有
OBD(On-Board Diagnostics ,车载 自诊断)系统,并规定全国开始实施该法规的日期是
2008 年 7 月 1 日。
OBD 系统用于排放控制,它有诊断故障区域和故障类型的功能,当与排放有关的
部件或系统出现故障而导致排放物超过 OBD 规定的极限值时,故障指示灯会以特定的
方式点亮提醒驾驶员,同时将相应的故障代码储存在存储器内。维修人员可以通过诊断
工具读取故障信息,从而方便对故障进行检修,减少车辆由于故障而引起的排放。
在 GB18352.3-2005 中规定,对于点燃式发动机,OBD 系统需要检测三元催化转换
器效率,发动机失火,氧传感器劣化这些与排放相关的系统性故障;另外还要对传感器
和执行器性能及电路进行诊断。本课题论述了车载诊断系统的基本组成,诊断原理。在
此基础上,阐述了传感器以及执行器的工作原理和特性,硬件方面针对不同传感器设计
了信号处理电路以及执行器驱动电路,使用专用芯片和 MCU 完成 OBD 系统硬件电路
的设计。依据车载诊断系统的硬件,主要研究了传感器和执行器故障的诊断策略,并且
对主控制器的监控进行了策略研究。
同时该课题还对影响排放的系统性故障诊断策略做了研究,如失火故障、催化转换
器失效故障、氧传感器劣化故障。该课题对车载诊断系统做了较全面的原理分析和较深
入的策略研究,对国内汽车企业在 OBD 系统硬件和软件方面的实际开发工作具有一定
的实际指导意义。
关键词:OBD ;排放;传感器;执行器;诊断策略
ii
Abstract
With the rapid development of automobile industry in recent years ,the car ownership in
China reached 100 millions in September last year, thus becoming the second largest
ownership of car country in the global. But the rapid development of Chinas auto industry is
bringing a great deal of pressure to the environment, with more and more people aware of
environmental, vehicle emissions are limited by increasingly strict regulation. SEPA (State
Environmental Protection Administration) also adopt strict emission control laws. On April
15,2
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