汽车四轮定位参及转向梯形的优化设计.pdfVIP

致谢 在此论文完成之际，将最诚挚的谢意献给我的导师钱立军教授，钱老师广博 的知识和治学严谨的态度不仅令我由衷地敬佩，更使我受到了潜移默化的影响。 感谢导师在我硕士学习科研期间对我的关心和培养。在本文的研究过程中，导师 的认可和鼓励是一直是我前进和坚持的动力。从论文的开题到脱稿，我的每一点 进步都与钱老师对我的教导密不可分，每一步都倾注了导师辛勤的汗水，在此向 钱老师表示衷心的感谢。 感谢安徽江淮汽车股份有限公司客车底盘营销公司高军副总经理，技术研发 部陈栋部长；客户服务部方中平经理；技术中心商用车研究院陈刚主任，技术中 心试验部吕敬恩工程师；郑州宇通集团有限技术研发部姚英工程师；合肥车桥有 限责任公司赵新友经理；佳通轮胎(中国)研发中心谢海平处长：中国科技大学 吴福麒博士；清华大学张承龙博士；合肥工业大学魏道高副教授；合肥工业大学 学报杂志社编辑部对本文工作的关心和支持。感谢向世伟师兄和张伟师弟给予的 大力帮助和指导。 感谢关心我的朋友和同学，本人十分珍惜在工大这段共同学习，生活的日子。 最后希望所有关心支持我的亲朋好友与我一起分享本文顺利完成的喜悦。 作者：马骏 2012年4月 汽车四轮定位参数及转向梯形的优化设计 摘要 本文基于前轮侧滑机理，综合考虑轮胎特性和车辆结构参数，对外倾角与前 束值之间合理匹配的关系进行了详细的解析研究，并推导出计算公式；在此基础 上考虑胎体复杂变形轮胎外倾和侧偏理论，建立轮胎侧偏／外倾变形的半物理模 型，推导出了考虑胎体复杂变形的外倾角与前束值匹配计算公式。分析了作用于 汽车转向轮的转向力矩并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式；根据 力矩计算公式建立了车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数，转向盘施加力 和QC／T480—1999(2005)推导出了汽车转向回正性能、轻便性试验数学解析方法； (1042)进行实例计算和试验，验证了计算公式和解析方法的正确性；在上述内 容的基础上，结合残留横摆角速度和转向时外倾角和侧偏角变化与主销后倾角和 主销内倾角之问的函数关系，给出了一种前轮定位参数优化设计方法。对汽车转 向行驶时转向侧偏角进行了分析，同时对转向梯形机构进行了空间运动分析，建 立汽车转向行驶时梯形机构运动规律与Ackermann校正系数间的数值解析关系； 提出了一种以Ackermann校正系数作为优化指标，考虑转向行驶时车速对转向侧 偏角影响的转向梯形优化设计的方法；通过对某轻型客车(6608)进行实例计算 和试验，验证了左、右转向轮优化后比优化前具有更优的转角对应关系。根据某 轻型客车(6608)市场出现的批量轮胎异常磨损实际情况，以Grosch轮胎磨损计 算方法为基础，前轮定位参数优化为突破口，从汽车前桥、转向系统和悬架系统 的结构设计入手，探析了导致该车型轮胎异常磨损的具体原因：对最重要的影响 因素前轮定位参数和转向系统重新进行设计，并由相关试验验证其优化设计的合 理性，最终通过道路试验验证了该车型轮胎异常磨损问题得到了有效的解决。 关键词：轮胎磨损前轮定位参数转向梯形操纵稳定性汽车动力学 of Parameterand Alignment Optimization Baseon Wear SteeringsystemReducingTyre ABSTRACT Vehicle’Scamberandtoe-inalethetwomost to importantparameters．According frontwheels’side researchonthe ofthe