混合动力电动汽再生制动能量回收的仿真与分析.pdfVIP

万方数据 Simulation and Analysis of Regenerative Braking Energy Recovery on Hybrid Electric Vehicle A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Chang An Supervisor：Prof. Chen Dingyue Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 随着全球汽车保有量的不断升高，随之而来的环境污染问题也受到当今世界各国的 重视，各大汽车制造企业均投入大量人力、物力以开发出污染小，能耗低的混合动力电 动汽车电动汽车作为传统汽车向纯电动汽车转变的过渡产品。由于混合动力电动汽车在 结构上包含有电机，因此，在制动时，可以利用电机的再生制动特性，对汽车制动时的 能量进行回收，回收的能量用以驱动汽车行驶。这样，就可以提高混合动力电动汽车的 能量利用效率，并且进一步降低能耗，减小污染。如何提高能量回收效率是混合动力电 动汽车在制动时研究的主要内容。而在制动能量回收过程中，制动系统的控制策略对回 收效率的影响较大。所以设计混合动力电动汽车时必须提出合理的制动能量回收控制系 统。 由于滚动阻力、空气阻力、传动系统损耗等原因，导致汽车在进行制动时，并非所 有的制动能量都能够进行有效回收。另外，只有由电机驱动的车轮上的制动能量能够沿 着与之相连接的驱动轴传送到能量存储装置实现回收，而非驱动轮上的制动只能由摩擦 制动实现，因此车辆制动过程中涉及到摩擦制动力矩和再生制动力矩的分配问题，必须 在确保车辆制动安全和稳定的前提下实现车辆能量的回收。 本文首先简述了混合动力电动汽车的分类及优势，分析了再生制动系统的工作原理 及影响因素，简述了制动系统制动力的分配原则。随后介绍了几种经典的制动力分配方 案，并结合模糊控制理论，提出了再生制动能量回收模糊控制系统，即在保证车轮不抱 死的稳定工况下，尽量将制动力分配到驱动轮；保证制动强度及安全性下，尽量使用电 机再生制动。最后，将所提出的模糊控制策略与经典控制策略在 ADVISOR 软件中进行 建模与仿真。仿真研究结果表明采用模糊制动力分配策略后，混合动力电动汽车的制动 能量回收率有了显著提高，验证了模糊控制策略的有效性，为提高混合动力电动汽车系 统效率，合理利用制动能量以提高汽车燃油经济性提供了有效途径。 关键词：混合动力电动汽车，再生制动，模糊控制，ADVISOR ，仿真 i 万方数据 ii 万方数据 Abstract As the global rise of car ownership, the problem of environmental pollution is also valued by the world. The automobile manufacturing enterprises, having invested a lot of human recourse and material resources to the vehicles which are with