毕业设计(论文)任务书机械手.docVIP

辽宁工业大学 毕业设计（论文）任务书 题目 基于PLC的机械手群控系统设计 电气工程学 院（系） 自动化 专业 101 班 学生姓名 张琦 学 号 100302022 指导教师(签字) 设计(论文)工作自2014年2月24日至2014年6月20日 发任务书日期：2014年2 月 24日  任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及院（系）分管领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字； 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月2日”或“2004-04-02”。 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题的设计目的在于综合训练学生在信号检测与处理；微机控制技术；PLC技术及应用；低压电器设备控制等专业知识的综合运用能力。所设计的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂.基于PLC的气动搬运机械手设计[J].煤矿机械,2009,(30):20-22 4、毕业设计（论文）的实习（调研）基本要求： 题目调研的要求： 了解PLC技术在国内外发展动态及最新水平。 收集与毕业设计课题有关的技术资料。 了解PLC控制系统开发、研制的步骤过程。 了解PLC应用系统的设计方法 实习要求： 了解机械手的工作原理与功能。 了解PLC控制机械手的实现方法。 了解科研方法与工程实践相结合的方法。 5、毕业设计（论文）课题进度计划： 起讫日期 工 作 内 容 第1周 第2周 第3周 第4周 第5周 第6周 第7周 第8周 第9、10周 第11周 第12周 第13周 第14、15周 第16周 第17周 熟悉设计题目，收集、查阅与设计题目相关的书籍、资料。 毕业设计调研，确定系统设计方案。 撰写开题报告，开题答辩。 进行毕业设计实习，撰写毕业实习报告。 翻译与课题相关的英文资料。 确定I/O点数，选择PLC型号及扩展单元。 建立I/O分配表，设计PLC的外部接线图。 进行机械手群控系统流程设计。 进行控制输出梯形图程序设计。 进行机械手群控算法设计。 进行上位机监控界面的设计。 程序调试。 撰写、打印毕业设计说明书初稿。 修改、完善设计说明书，并完成打印、装订工作。 进行系统设计总结、制作幻灯片， 准备毕业答辩。 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 院（系）意见： 院(系)负责人签字： 年 月 日 3