05机构类型变异创新设计.pptVIP

5.3 设计约束与类型变异创新设计 5.3.1 设计约束 各种单自由度的闭式链可以按照一定规律，将其基本结构型式中的杆和铰链之间进行重新排列(布局)，使运动链得到多种变异的构型，并在此基础上按照机构的工作特性和具体要求，定出设计约束，根据约束的严或紧，可产生数量不同的变异运动链。 例如，铰链四杆机构选择不同构件为机架和曲柄，可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，如上述六杆运动链的4种类型，如果同样选择不同构件为机架进行同构判定后可得到10种运动机构，如图所示。 六杆机构机架变换 5.3 设计约束与类型变异创新设计 以夹紧机构为例来说明六杆组合运动链按照设计约束可得到的新机构的方法 1 ）原始机构 2）一般化运动链 根据一般化的原则，将原始机构中“非转动副”转化为转动副，将高副转化为低副，保持机构的自由度不变，各构件与运动副的邻接不变，并将固定杆的约束解除，转化为六杆七副机构。 铰链式夹进机构作为原始机构，1为机架、2和3分别为液压缸和活塞，5为连杆，4和6为连架杆，其中6是执行杆，用于夹紧工件7。 机架是三副杆、5是三副杆，通过二副杆相连。 5.3 设计约束与类型变异创新设计 按照铰链夹紧机构的工作特性与具体要求，可以定出下列设计约束，作为新机构型的依据。 (1)连杆总数N和运动副总数P均保持不变，即N=6，P=7。 (2)必须含有一个液压缸。 (3)必须有一个固定杆，即机架（三副杆）。 (4)液压缸必须与机架连接或本身作为机架。 (5)活塞杆一端与液压缸组成移动副，其另一端不能与固定杆铰接 (6)应有一双副杆作为执行件，它不能与活塞杆铰接，但必须与固定杆铰接。 5.3 设计约束与类型变异创新设计 设以G表示机架，E表示执行件，C表示活塞杆，P表示由液压缸与活塞杆组成的移动副，则由六杆组合运动链共衍生出21种再生运动链，如图所示。 5.3.2 再生运动链 5.3 设计约束与类型变异创新设计 5.3.3 新型铰链夹紧机构运动简图 再利用一般化原则的逆推程序，可推出21种铰链夹紧机构。根据铰链夹紧机构的主要技术性能指标及具体结构条件，通过分析比较，从中可能获得性能更优的方案，创造出新型的铰链夹紧机构。如图所示为由再生运动链逆推出的4种新型铰链夹紧机构运动简图。 5.3 设计约束与类型变异创新设计 5.4 扩展应用实例 设计一飞剪机构，用来把运动的钢材剪成一定长度的产品，其工艺要求是：上、下剪刃在剪切时应与钢材一起运动；原动件转一周，剪切一次。 机构型综合应以工艺对机构运动形式的要求为依据。根据以上工艺要求，所选用的机构应完成如下运动。 (1) 上、下剪刃既有垂直的分合运动，又有与钢材同向的水平运动。 (2) 原动件连续整周运动。 (3) 剪刃每次剪切时，其运动方向与钢材运动方向协调。 根据以上要求，可以分别采用四杆机构、六杆机构和八杆机构的连杆组合异构体变换而完成飞剪机构设计，综合后可得到如图5所示的15个方案。 如果从结构简单、重量轻的观点考虑，由四杆机构变换的机构方案是好方案[见图 (b)～(e)]，但方案图[见图 (e)]调整定尺困难(需调整机架的位置尺寸)。带有移动副的机构的共同缺点是其制造要求较高，但值得提出的是方案[见图 (d)]可保证上、下刀刃沿钢材运动方向不产生速度误差． 四杆组合异构的飞剪机构运动简图 较好 较好 5.4 扩展应用实例 六杆(瓦特)组合异构的飞剪机构运动简图Ⅰ 六杆机构与四杆机构相比构件数较多。 带有移动副的机构的共同缺点是其制造要求较高。 六杆组合异构的飞剪机构运动简图Ⅱ 5.4 扩展应用实例 八杆组合异构的飞剪机构运动简图 (a) 八机构 (b) 含两个移动副9 (c) 含一个高副10 (b) 全转动副11 较好 八杆机构的构件数较多，但值得指出的是方案10采用了凸轮机构，使得下刀刃的运行轨迹可按希望的曲线设计 。 5.4 扩展应用实例 以上仅根据4种异构体综合出一些能满足运动要求的机构，其实这只是可能方案中的一小部分。要从所有的可能机构中选出较好的方案，显然是一项很庞大的工作。因此机构型综合要求设计者具有巨大的耐心和毅力，以及细致、精益求精的精神与品德，而这一综合过程正是设计者创造力的激发过程。设计者再运用基础知识和实际经验，并把型综合与尺度综合、机构运动和动力分析有机结合，新颖的机构方案一定会始不预料地创造出来，这也正是机构型综合连杆组合法的奥妙所在。 5.4 扩展应用实例 * 机械运动系统方案设计举例-