广义系统输出稳定化及其有限制调节器问题的可解性.pdfVIP

南京理工大学硕士论立 摘要 y308600 ／本文研究广义线性定常系统既=Ax+Bu，y：＆，其中E为奇异 方阵。这类系统由于它自身的理论价值和它在大系统、奇异摄动理 论中的有效应用，引起了人们的兴趣了 本文首先对广义系统的基本概念、基本理论做了介绍，接着重 点讨论了广义系统的输出稳定化问题和广义系统能量有限的有限制 调节器问题。本文是利用几何方法对这两类问题进4T4,2．f的。在广 义系统的输出稳定化问题的讨论中，对广义系统通过一般的状态反 馈，得到了闭环系统输出稳定化可解的充要条件；在广义系统能量 有限的有限制调节器问题的讨论中，利用广义商系统的可测性得到 商空间状态观测器，通过对商空间观测状态中的慢状态反馈进行输 出调节，得到了这类问题有解的充要条件。 关键词：广义系统状态反馈输出稳定有限制调节器I吣 堕塞翌三查兰堡主笙奎 Abstract time—invariant dissertationstudies linear The singular systems describedas Eisa matrix to singularowing Ex=Ax+Bu，Y=Cx，where their andefficient in theoretic applicationslarge—scale importance have and attracted systems systems，singular singularperturbed systems the in muchattention years． past basic andfundamentaltheorieson reviewsome Firstly,we concepts onthe of isfocused problemoutput singularsystems，then，attention andtherestricted of stabilization singularsystems regulatorproblem with and bounded geometric energybyusing the ofthe