大型物体三维形数字化测量关键技术研究.pdfVIP

摘要 论文根据现代测量技术的发展，针对3D轮廓测量技术的需求和应用，对3D 轮廓接触式测量技术和多种非接触式测量技术进行了比较，研究了国内外典型 3D轮廓扫描系统的原理和特点，并对3D轮廓测量关键技术的现状及其发展进 行了阐述。双目立体视觉测量系统具有速度快、精度高、非接触、操作简单、成 本低等诸多优点，液晶光栅投影易于实现计算机控制而且无机械运动，编码图样 可以降低立体匹配的多义性，提高匹配的精度。在此基础上，针对应用的需要， 提出了结合被动式双目立体视差技术和主动式液晶光栅编码技术统一传感器结 构的方法，实现对物体三维形貌数字化测量。论文主要围绕如何实现大型物体三 维形貌高精度的数字化测量进行了一系列的研究——双目立体视觉传感器高精 度现场标定技术，粘性目标编码设计、识别、定位技术，基于粘性目标的空间三 维图像拼接技术，构建高精度移动坐标测量系统技术，基于移动坐标测量系统的 空间三维图像拼接技术等。论文从理论上和实践上进行了深入细致的研究与探 讨，提出了一些创造性的理论和方法，并完成了相应的实验论证工作。 论文的主要研究内容有： ～、针对3D外形轮廓测量技术的需求和应用，对3D轮廓接触式测量技术 和多种非接触式测量技术进行了比较，研究了国内外典型3D轮廓扫描系统的原 理和特点，并对3D轮廓测量关键技术的现状及其发展进行了阐述。 二、综合结构光法和立体视觉法，在对传统视觉传感器结构统一的基础上， 提出了基于被动式双目立体视差技术和主动式液晶光栅编码技术传感器，实现物 体的三维形貌数字化测量。 三、针对结构统一的视觉传感器，提出了统一的基于双目立体视觉传感器三 维测量模型的高精度现场传感器标定方法，并建立了统一标定数学模型。通过实 验分析验证，该方法简单、快速，且精度较高，适用于传感器的现场标定。 四、进行了粘性目标编码和识别技术的研究，提出了平面型分段圆弧编码方 式，这种编码方式可满足大型物体三维形貌数字化测量对粘性目标多样性与唯一 性的要求。研究了自动、可靠的粘性目标识别技术，可快速、准确地进行粘性目 标的配准。同时还进行了粘性目标精确定位技术的研究。 五、进行了基于粘性目标实现空间三维图像拼接技术的研究，实验验证了该 方法具有较高的精度。 六、进行了建立高精度移动坐标测量系统方法的研究。提出了基于移动坐标 测量系统实现空问三维图像拼接技术，它可以实现测量系统的灵活扩朕，完成大 型物体三维形貌数字化测量。实验验证了该方法的可行性，精度分析表明该方法 具有较高的空间三维图像拼接精度，同时具有较好柔性和可操作性。 论文解决的关键技术有： 一、基于双目立体视觉传感器三维测量模型的高精度传感器现场标定技术， 建立了统一标定数学模型； 二、粘性目标的编码与识别技术，设计了平面型多重圆弧编码粘性目标，结 合边缘矩的不变性和椭圆最小二乘拟合技术实现粘性目标的精确定位： 三、利用粘性目标为中介实现空间三维图像的拼接； 四、基于高精度移动坐标测量系统实现空间三维图像的拼接技术，建立了相 应的坐标统一数学模型。 关键词：立体视觉传感器、现场标定、液晶光栅、粘性目标、移动坐标测量系统、 曲面拼接 ABSTRACT measurement intheworldare Thethree．dimensionalcontour technologies OOthedemandsand ofthe reviewedinthisthesisbased exhaustively applications the ofthemodemmeasurement technologythroughdevelopment technology,and several three-dimensionalcontour areintroduced．Stereo typical