电控式井下水平孔机测控系统稳定性的研究.pdfVIP

摘要 深穿透水平钻孔技术在低渗透油田的开发、挖潜低渗透和高渗透厚层内未动 用或动用差部位的剩余油起了重要的作用。现有的深穿透水平钻孔设备都存在成 本高、工艺复杂、施工条件要求高、施工周期长、成功率低等缺点。为克服上述 缺点，本课题组提出了一种新型的电控式井下水平钻孔工具。目前，经过前期的 室内实验，已经完成了该设备的可行性研究。但是，设备的测控系统在可靠性和 稳定性等方面还未能满足井下作业的要求。因此，在下井作业之前，需要对测控 系统的可靠性、稳定性等方面继续研究。 本文对电控式井下水平钻孔机测控系统的可靠性、稳定性等方面进行深入地 研究，改进的测控系统更好地满足了井下水平钻孔机的整体要求，主要工作内容 包括： 1．现有的通信方案抗干扰能力差，还不能满足井下作业的要求。这里对电力 线载波通信技术进行深入地研究，针对通信距离远、井下空间小和干扰因素多的 特点，重新设计了一款更为合适的电力载波通信模块。软件编程中采用同步码、 校验码和软件强滤波的技术获得了很好的数据传送质量。 2．现有硬件系统在单片机的抗干扰性、三相异步电机的控制、步进电机的控 制等方面也还不能满足井下作业的要求，本文对整个系统的硬件进行了改进。 3．现有系统软件只实现了单方