PLC课程设计___交通灯控制的改造.doc

摘 要 交通灯控制的改造，将把PCL控制技术应用到改造方案中去，从而更好的疏导交通。本文对PCL控制交通灯的工作过程作了详细阐述，论述了采用PCL控制交通灯的优越性。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PCL设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。 关键词：交通灯；PLC；简单；经济 目 录 1 概述 2 2 硬件设计 3 2.1 控制要求 3 2.2 PLC选择型号 3 2.3 系统设计流程示意图 4 2.4 I/O分配表 5 2.5 I/O接线图 5 3 软件设计 6 3.1设计梯形图 6 3.2设计指令表 11 4 调试 15 4.1软件调试及分析 15 4.2硬件调试及分析 15 5 结束语 17 6 参考文献 18 PLC交通灯控制 1 概述 城市交通信号控制是通过对交通流的调节、警告和诱导以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。其目标在于改善交通流的质量，更好地利用现有运输能力，提高交通流的安全性、快速性和舒适性。目前，就我国大多数城市而言，已经建立了多种交通信号控制系统，与此同时，其中利用定时控制的比例较大。 20世纪20年代，人们把各种继电器、定时器、接触器以及触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系统。随着工业的发展，设备和生产过程越来越复杂。对于复杂的系统继电器控制系统存在两个缺点：一个是可靠性差，另一个是灵活性差。 因此在实现十字路口交通灯控制的时候我们将目光转向了更为有效的控制装置——PLC。 可编程控制器简称——PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。 将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的信号灯进行精确控制。目前大多品牌PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。 鉴于设备的限制，我们选择PLC中的S7-200来实现这一功能。 2 硬件设计 2.1 控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 实验控制面板如下： 图2.1 十字路口交通灯实验控制面板图 2.2 PLC选择型号 从上面的分析可以知道，系统共有开关量输入点1个，开关量输出点8个，如果选用CPU222 / PLC，也需要扩展单元 PLC，参照西门子S7-200系列特性，选用主机为CPU224（14输入/10继电器输出）。 2.3 系统设计流程示意图 图2.3 十字路口交通灯设计流程图 2.4 I/O分配表 面板 SD 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R 甲 乙 PLC I0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.6 Q0.7 表 2.4 I/O分配表 2.5 I/O接线图 图2.5 PLC接线图 3 软件设计 3.1设计梯形图 3.2设计指令表 4 调试 4.1软件调试及分析 软件程序由STEP-7软件编写，可以对程序网络框图进行标注，程序编写完成后，对程序进行编译连接，若有程序错误，再进行修改，直到没有错误为止，然后将程序下载到PLC中。 当启动开关SD合上时，I0.0触点接通。置S0.1=1。激活第一SCR程序段，进入第一步序。Q0.0、Q0.1得电，南北红灯和东西绿灯亮。同时，Q0.6得电，模拟东西向行驶车的灯亮