单片机课程设计___步进电机驱动器.doc

长 沙 学 院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目 步进电机控制系统设计 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级) 电气工程及其自动化1班 姓名 卢超望 学号 2010042103 指导教师 刘辉、王新辉 起止日期 2013.6.11-2013.6.21 《单片机原理及应用》课程设计任务书6 系(部)：电信系 专业：2010级电气工程 指导教师：王新辉、刘辉 课题名称 步进电机控制系统设计 设计内容及要求 课题要求： 设计基于单片机的步进电机控制系统，具体要求如下： （1）开始通电时，步进电机停止转动； （2）单片机分别接有按键开关K1、K2、K3、K4和K5，用来控制步进电机的转向，要求如下： 当按下K1时，步进电机正转； 当按下K2时，步进电机反转； 当按下K3时，步进电机停止； 当按下K4时，步进电机加速； 当按下K5时，步进电机减速； 用12864液晶显示显示本人的姓名、班级和学号，还有步进电机的转向、步数、转速、开机时显示欢迎提示字符、按键功能提示等信息。 设计工作量 1、汇编或C51语言程序设计； 2、在Proteus上进行仿真成功； 3、提交一份完整的课程设计说明书，包括封面，中文摘要，目录，正文（正文主要包括：设计原理、程序设计、程序分析、仿真分析、调试过程，调试结果等部分），参考文献、设计总结等。 进度安排 起止日期（或时间量） 设计内容（或预期目标） 备注 第一天 课题介绍，答疑，收集材料，C51介绍 第二天 设计方案论证，练习编写C51程序 第三天～第六天 程序设计 第六天～第八天 程序调试、仿真 第九天～第十天 系统测试并编写设计说明书 教研室 意见 年 月 日 系（部）主管领导意见 年 月 日 长沙学院课程设计鉴定表 姓名 卢超望 学号 2010042103 专业 电气工程及自动化 班级 电气1班 设计题目 步进电机控制系统设计 指导教师 刘辉、王新辉 指导教师意见： 评定等级： 教师签名： 日期： 答辩小组意见： 评定等级：　　　　　答辩小组长签名：　　　　　日期：　　　　 教研室意见： 教研室主任签名： 日期： 　 系（部）意见： 系主任签名：　　　　　　　　日期：　　　　　 说明 课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类； 目录 第1章 步进电机的原理介绍 5 1.1 步进电机的工作原理 5 1.2 步进电机24BYJ48的相关电气参数 5 1.3 步进电机的基本术语 6 1.3.1 相数 6 1.3.2 拍数 6 1.3.3 步距角 6 1.3.4 信号分配 6 第2章 总体设计思路 6 2.1 方案与设计思路 6 2.2 总框图 7 第3章 程序设计 7 3.1 主程序 7 3.2 LCD及档位显示程序 8 3.3正反转流程图 10 3.4启动与停止流程图 10 第4章 硬件设计 11 4.1 硬件的设计与选取 11 4.1.1 步进电机的驱动 11 4.1.2 单片机的选取 12 4.1.3 液晶LCD1602显示模块 12 第5章 设计程序 14 5.1设计程序 14 第6章 心得体会 37 第7章 参考文献 37 第1章 步进电机的原理介绍 1.1 步进电机的工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 本次设计是采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。） 其相序分配表如下： 1.2 步进电机24BYJ48的相关电气参数 1.额定电压：12VDC(另有电压：5V、6V、24V) 2.相数：4 3.减速比：1/64(另有减速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驱动方式：4相8拍 6.直流电阻