牛头刨床机械原理课程设计说明书___牛头刨床的综合设计和分析.docVIP

目 录 一、设计题目与原始数据 ………………………………………………………………1 二、牛头刨床示意图 ……………………………………………………………………1 三、导杆机构设计 ………………………………………………………………………2 四、机构的运动分析 ……………………………………………………………………3 五、机构的动态静力分析 ………………………………………………………………9 六、飞轮设计………………………………………………………………………………14 七、凸轮设计………………………………………………………………………………15 八、齿轮设计………………………………………………………………………………17 九、解析法…………………………………………………………………………………19 1.导杆机构设计………………………………………………………………………………19 2.机构的运动分析……………………………………………………………………………19 3.机构的动态静力分析………………………………………………………………………22 4.凸轮设计……………………………………………………………………………………23 十、本设计的思想体会 …………………………………………………………………27 十一、参考文献……………………………………………………………………………36 一、设计题目与数据 1．题目 牛头刨床的综合设计与分析 2．原始数据 刨头的行程 H 600mm 行程速比系数 K 1.8 机架长 LO2O3 370mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B 0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B 0.3 刨头重心至F点距离 XS6 210mm 导杆的质量 m4 20 刨头的质量 m6 52 导杆的转动惯量 JS4 0.9 切割阻力 FC 1400N 切割阻力至O2的距离 YP 165mm 构件2的转速 n2 80 许用速度不均匀系数 [δ] 1/30 齿轮Z1、Z2的模数 m12 16 小齿轮齿数 Z1 18 大齿轮齿数 Z2 42 凸轮机构的最大摆角 φmax 18o 凸轮的摆杆长 LO4C 130mm 凸轮的推程运动角 δ0 60o 凸轮的远休止角 δ01 10o 凸轮的回程运动角 δ0 60o 凸轮机构的机架长 Lo2o4 140mm 凸轮的基圆半径 ro 50mm 凸轮的滚子半径 rr 15mm 二、牛头刨床示意图 图1 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K 1.8 刨头的行程 H 600mm 机架长度 LO2O3 370mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B 0.3 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： ψmax 180°×（K-1）/（K+1） 180°×（1.8-1）/（1.8+1） 51° B、求导杆长： LO3B1 H/[2sin（ψmax/2）] 600/[2sin（51°/2）] 691.43mm C、求曲柄长： LO2A LO2O3×sin（ψmax/2） 370×sin25.5° 161mm D、求连杆长 LBF LO3B×LBF/LO3B 691.43×0.3 207.4mm E、求导路中心到O3的距离 LO3M LO3B-LDE/2 LO3B 1-[1-cos ψmax/2 ]/2 658mm F、取比例尺 μL 0.005m/mm 在A1图纸中央画机构位置图，大致图形如下： 图2 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速n2 80rpm 各构件的重心： 构件6的重心：XS6 210mm 第3点：A、速度分析 求VA3 VA3 VA2 LO2Aπn/30 0.161×80π/30 1.34m/s 求VA4 + 大小： ？ 1.34 ？ 方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A 取μV VA3/Pa3 0.02 在A1图的左下方画速度多边形 求VB 用速度影像求VB 75×0.02 1.50m/s 求VF + 大小： ？ 1.50 ？ 方向： 水平 ∥导路 ⊥BF 接着画速度多边形 由速度多边形求得： VF μV 72×0.02 1.44m/s 方向水平向右 求ω4 ω4 ω3 VA4/LO3A 2.17rad/S 求VA4A3 VA4A3 ×μV 42×0.02 0.84m/s 方向如速度图A1 左下B 4’所示 B、加速度分析 ①求aKA4A3 aKA4A3 2ω4VA4A3 2.19m/s2 ②求aA3 aA3 aA2 ω22×LO2A 11.28m/s2 方向：A→O2 ③求anA4 anA4 ω23×LO3A 2.86m/s2 方向：A→O3 ④求aA4 + + + 大小：2.86 ？ 11.28 2.19 方向：A→O3 ⊥O3A √ ⊥O3