运动控制系统课程设计___双闭环直流调速系统.docxVIP

太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—4 学 号 2010101299 姓 名 岳 斌 指导教师 李铁鹰 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc281082608 一、设计任务 2 HYPERLINK \l _Toc281082609 1、设计对象参数 2 HYPERLINK \l _Toc281082610 2、性能指标 2 HYPERLINK \l _Toc281082611 3、课程设计的主要内容和要求 2 HYPERLINK \l _Toc281082612 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 2 HYPERLINK \l _Toc281082613 3.2控制电路的设计 2 HYPERLINK \l _Toc281082614 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 3 HYPERLINK \l _Toc281082615 1、整流电路和整流器件的选择 3 HYPERLINK \l _Toc281082616 2、 整流变压器参数的计算 3 HYPERLINK \l _Toc281082617 3、整流器件的保护 4 HYPERLINK \l _Toc281082618 4、平波电抗器参数的计算 4 HYPERLINK \l _Toc281082619 5、触发电路的选择 4 HYPERLINK \l _Toc281082620 三、直流双闭环调速系统原理图设计 5 HYPERLINK \l _Toc281082621 1系统的组成 5 HYPERLINK \l _Toc281082622 2系统的电路原理图 6 HYPERLINK \l _Toc281082623 3直流双闭环调速系统调节器设计 6 HYPERLINK \l _Toc281082624 3.1获得系统设计对象 8 HYPERLINK \l _Toc281082625 3.2电流调节器的设计  PAGEREF _Toc281082625 \h 9 HYPERLINK \l _Toc281082626 3.3转速调节器的设计  PAGEREF _Toc281082626 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281082627 四、系统起动过程分析  PAGEREF _Toc281082627 \h 18   PAGE \* MERGEFORMAT 0  PAGE \* MERGEFORMAT 24 一、设计任务 1、设计对象参数 (1) Pnom=555 KW (2) Unom=750V (3) Inom=760 A (4) nnom=375 r/min　 (5) Tl=0.031 s (6) Tm=0.112 s (7) Ce=1.82 v.min/r (8) R∑=0.14 Ω　　 (9) Ks=75 (10) Toi=0.002 s (11) Ton=0.02 s (12) ?=1.5 (13) U*nm=10 V (14) U*im =10 V 2、性能指标 σi≤5% σn≤10% 3、课程设计的主要内容和要求 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 （1） 整流电路和整流器件的选择 （2） 整流变压器参数的计算 （3） 整流器件的保护 （4） 平波电抗器参数的计算 （5） 触发电路的选择 3.2控制电路的设计 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 电流调节器的设计计算 转速调节器的设计计算  二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 1、整流电路和整流器件的选择 目前在各种整流电路中，应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路，其原理图如图1所示，其中阴极连接在一起的三个晶体管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶体管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。 三相桥式全控整流电路图 2、 整流变压器参数的计算 采用三相双绕组变压器。设计参数如下： U2N=UN=750V；I2N=IN=760A； 额定容量：SN=sqr(3)* U2N* I