机电传动控制课程设计用PLC改造Z35摇臂钻床电气控制回路.docVIP

淮阴工学院 课 程 设 计 课程名称： 机电传动控制课程设计 题 目：PLC控制的Z35型摇臂钻床电气控制 学 院： 机械工程学院 专业班次： 机械电子2011级 姓 名： 张晗 指导教师： 路连 学 期： 2013~2014学年 第一学期 日 期： 2013.12.27 目录 第一章 引言.....................................1 第二章 系统方案的设定...........................2 2.1 Z35摇臂钻床的结构..........................2 2.2 Z35摇臂钻床的运动形式......................2 2.3 Z35摇臂钻床电气控制原理图..................3 2.4 Z35摇臂钻床的电气控制分析..................4 2.5 Z35摇臂钻床的控制要求......................5 第三章 PLC的改造................................5 3.1 PLC的选择.....................................5 3.2 PLC的改造.....................................6 3.3 实验接线图.....................................9 梯形图参考程序...........................10 结论....................................11 参考文献................................11 1. 引言 钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。摇臂钻床是一种立式钻床，在钻床中具有一定的典型性，主要用于对大型零件进行钻孔、扩孔、铰孔和攻螺纹等，如果增加辅助设备，还可以进行辖孔。 传统 Z35 型摇臂钻床为继电器控制电路，此控制线路接触触点多，故障也多，机械使用率较低；用 PLC 控制技术改造其继电器控制电路，可以克服其缺点。 2. 系统方案设定 2.1 Z35摇臂钻床的结构 图1 Z35摇臂钻床结构 Z35的外形图如图所示，主要由底座，工作台，主轴，摇臂，主轴箱，内立柱，外立柱等部分组成。 内立柱固定不动安装在底座上，外立柱套在内立柱外，并可以绕内立柱旋转一周，摇臂的一端套在外立柱上，借助丝杠的正转或者反转，摇臂可以沿外立柱上升或下降，但摇臂不能和外立柱做相对回转运动，它跟外立柱在一起绕内立柱回转，主轴箱安装在摇臂的水平导转轨上通过手轮操作可以使其沿导轨做径向移动，当需要钻削加工时，利用夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上将摇臂固定在外立柱上，将主轴箱固定在摇臂上。 2.2 Z35摇臂钻床的运动形式 Z35摇臂钻床的主运动包过主轴带动刀具的旋转运动和主轴带动道具的轴向进给运动。 Z35摇臂钻床的辅助运动包括外立柱绕内立柱的回转运动，摇臂沿外立柱的上升下降，主轴箱沿摇臂的水平径向移动以及加紧动作等。 2.4 Z35摇臂钻床的电气控制分析 2.3.1主轴电动机的控制 将十字开关SA3扳到左边，其触头（2-3）闭合，KV得电吸合并自锁，然后将SA扳到右边，触头SA3（3-4）闭合，KM1吸合，主轴电动机转动。 将十字开关SA3扳到中间位置，SA的所有触头均断开，KM1释放，主轴电机也随之停止。 2.3.2摇臂的升降控制 摇臂升降控制是在零压继电器FV 通电并自锁的前提下进行的，用来调整工件与钻头的相对高度。摇臂升降前必须将夹紧装置放松，升降完毕后又必须夹紧，这些动作是通过十字开关SA、接触器KM2、KM3、位置开关SQl、SQ2 控制电动机M3 来实现的。 SQl 是能够自动复位的鼓形转换开关，其两对触点都调整在常闭状态；SQ2 是不能自动复位的鼓形转换开关，它的两对触点调整在常开状态，由机械装置来带动其通断。 以摇臂上升为例，将十字开关手柄从中间位置扳到向上位置，SA 的上触头接通，接触器KM2通电，电动机M3 正转启动。由于机械结构关系，在M3 开始运转时，摇臂暂不会上升，而是通过传动装置使摇臂夹紧机构放松，同时将位置开关SQ2 的常开触头SQ2-2 闭合，为夹紧摇臂做好准备。当夹紧机构放松后，电动机M3 通过升降丝杆，带动摇臂上升，当上升到预定位置时，将十字开关手柄扳回中间位置