线性代数教程(讲稿)8___31.doc

目 录 第一章 行列式 1 §1.1 行列式的概念 1 §1.2 行列式的性质 8 §1.3 行列式的展开计算 12 §1.4 Cramer法则 21 第二章 矩阵运算 27 §2.1 矩阵的概念 27 §2.2 矩阵的线性运算及乘法运算 27 §2.3 转置矩阵及方阵的行列式 34 §2.4 方阵的逆矩阵 36 §2.5 分块矩阵 40 第三章 初等变换与线性方程组 45 §3.1 初等变换化简矩阵 45 §3.2 初等矩阵 48 §3.3 矩阵的秩 50 §3.4 求解线性方程组——Gauss消元法 54 第四章 向量组的线性相关性 59 §4.1 向量组的线性相关性 59 §4.2 向量组的极大线性无关组及秩 64 §4.3 向量空间介绍 69 §4.4 线性方程组的解的结构 74 第五章 特征问题及二次型 82 §5.1 方矩阵的特征值与特征向量 82 §5.2 方阵A相似于对角矩阵 86 §5.3 二次型的标准形 90 §5.4 正交变换化二次型为标准形 95 §5.5 二次型正定性 99 第一章 行列式 Arthur Cayley（1821-1895，英国）——矩阵论的创立者。在剑桥，获数学荣誉会考一等第一名，并获得Smith奖，从事n维解析几何，行列式理论，线性变换和矩阵等方面的研究。 James, Joseph Sylvester（1814——1897，犹太人），矩阵论的创立者。在剑桥，获数学荣誉会考一等第二名。他开创了美国纯数学研究，创办了《美国数学杂志》。从事行列式，矩阵论，组合数学等方面研究。 §1 行列式的概念 [学习要求] 1）会用对角线法计算二、三阶行列式 2）会求排列的逆序及奇偶性 3）理解阶行列式定义 一、二，三阶行列式的计算 1）求平面两直线交点 消去，解出得 记 副对角线 主对角线 二阶行列式等于主对角线上两元素之积减去副对角线上两元素之积。 则有 交点：，其中 2）求三平面的交点 消，解出得 （设） 其中 对角线计算法 三阶行列式由6项组成，每项是位于中不同行不同列的三元素之积，并按一定规则带有正号或负号。主对角线上三元素之积及平行于主对角线上三元素之积的项带正号，副对角线上三元素之积及平行于副对角线上三元素之积的项带负号。 则记 得 。 同理有 例1： 解： 得： [注意] 对角线法不适于3阶以上的行列式。 3）分析三阶行列式的规律： ①每项：每项为三元素之积，三元素取之不同行不同列。 ②项数： ③符号：与每项三元素的所在的列下标三个数字的排列有关。即与自然排列123对换为此排列的次数有关。 排列 123 231 312 321 132 213 对换次数 0 2 2 1 1 1 奇偶性 偶 奇 带符号 正 负 将对换次数转化为下面求排列的逆序问题。 二、排列的逆序与奇偶性 个自然数的一个排列，称为一个元排列。记为。共有个排列。 定义1 一个排列中，两个数字，的大小与位置相反，称这两个数字构成一个逆序，排列中所有数字的逆序个数的总和就称为该排列的逆序数。记为。 计算法 从排列的右边起，每一个数字与其左边的数字逐个比较，即先将第个数字与前面个数字比较求得第个数字的逆序，再将第个数字与前面的个数字比较，求得第个数字逆序，继续之，得所有数字逆序总和就是该排列的逆序数。 例2：求下列各排列的逆序数。 1） （奇） 2） （偶） 3） （偶） 4） 定义2 一个排列的逆序数为奇（偶）数，称为该排列为奇（偶）排列。 定义3 一个排列中两数字位置互换，其余数字不动，称为一次对换，相邻两数字的对换，称为邻换。 定理 一次对换改变排列的奇偶性 （即偶次对换不变奇偶性，奇次对换改变奇偶性） 将一个元排列对换成为自然排列有多种方法，得到的逆序数可以不同，但其奇偶性却不变。 推论1：一个元排列对换为自然排列，对换次数的奇偶性与该排列的奇偶性相同。 推论2：所有元排列的奇偶性个数各半。 三、阶行列式定义 定义4 是一个数，称为阶行列式，简记为 （1）每项个元素之积中的元取之不同行不同列。 （2）共有项。 （3）符号由决定的。 （4）表示把对应的个项加起来。 显然若的一行（列）元素都为0，则。 例3：上，下三角行列式及对角行列式的值。 （1） 下三角行列式 上三角行列式 对角行列式 （表示连乘号） 例4（1）决定4阶行列式中项的符号。 （2）求的值，使得