PLC-课程设计-千斤顶液压缸加工机床电气控制.docVIP

PLC 课程设计说明书 题目： 千斤顶液压缸加工机床电气控制 学生姓名： 杨 兴 旺 学 号： 200806070123 院（系）： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 指导教师： 段明亮 2011年 07 月 07 日 目 录 摘 要………………………………………………………………………………………………………………………….……2 1.千斤顶液压缸加工机床电气控制设计要求…………….…………………………………………….……3 1.1机床概况…………….………………………………………………………………………….……………………3 1.2控制要求…………….………………………………………………………………………….……………………4 1.3液压缸结构…………….………………………………………………………………………….…………….….5 2.千斤顶液压缸加工机床设计分析……………………………………………………….………………….…..5 2.1机床结构及工作原理………………………………………………………………………….………………5 2.2 机床液压系统工作原理………………………………………………………………………….……...…6 3千斤顶液压缸加工机床PLC控制系统硬件设计分析…………………………….……………….…7 3.1确定PLC所需I/O点数…………………………………………………………………….………………..7 3.2 PLC型号的选择…….………………………………………………………………………….…………………7 3.3 PLC的I/O分配及外部接线图……………………………………………….……………………………7 3.4 PLC的梯形图….………………………………………………………………………….……………….………8 3.5 PLC的助记符….………………………………………………………………………….…………….…………9 4.总结与心得体会….………………………………………………………………………….………………….………11 参考文献….………………………………………………………………………….…………………………………..……13  本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y801—4（0.55KW，1.6A）。 机床的工作程序是： 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1-1。 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ ＋ 入位 ＋ ＋ ＋ ＋ 工进 ＋ ＋ ＋ 退位 ＋ ＋ 复位 ＋ 放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 表1-1 电磁阀动作要求 1.2 控制要求 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 控制信号说明如表1-2所示。 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 机床半自动循环控制转换开关 KM1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SA2-1 手动定位控制转换开关 KM2 液压泵M3接触器 SA3-1 手动入位控制转换开关 YV1 1#电磁阀 SA3-2 手动工进控制转换开关 YV2 2#电磁阀 SA3-3 手动退位控制转换开关 YV3 3#电磁阀 SB1 动力头M1、冷却泵M2起动按钮 YV4 4#电磁阀 SB2 动力头M1、冷却泵M2停止按钮 YV5 5#电磁阀 SB3 液压泵M3起动按钮 HL1 动力头M1、冷却泵M2运行指示 SB4 液压泵M3停止按钮 HL2 液压泵M3运行指示 KM1 动力头M1、冷却泵