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《如何从零开始开发一款嵌入式产品(20年的嵌入式经验)》.pdf
如何从零开始开发一款嵌入式产品 (20 年的嵌入式经验 )
首先,如果你有幸看到这篇文章,千万不要试图在 2 个小时内阅读完,就算你 2
个小时阅读完,我相信你也不会理解里面讲解的精华之处,我相信,你应该将此
文章,慢慢品尝,这绝对是一篇需要品尝 2~3 天,再结合自己过往的经验,加上
自己的思考,我相信会对你不仅仅是技术能力,甚至包括整体的思维方式都会有
一个非常大的提高。
我写这篇文章的目的,是用本人 20 年的嵌入式经验呈现给大家一副完整的
产品,项目开发蓝图,用本人多年经的历总结了一些教训无私的分享给各位,希
望各位今后能站在本人的肩膀之上,少走弯路,多为公司,为个人多做贡献,那
我的愿望就达到了,也同时希望能看到大家反馈和回复,留个脚印,留下你的见
解和智慧,为后人乘凉打点基础,先在这谢谢各位了。
那么由此开始我们充满知识的旅程吧,最重要的一点,就是在一个产品或项目的
开发过程中,如果没有明确的目标,那么成功将无从谈起,做任何事的第一步必
须明确目标。
与日常生活中的大多数事务一样,设计一个嵌入式产品的过程也必须从确定
目标开始,对生产的产品进行明确定义。对产品进行定义主要是对产品是什么和
能有什么功能进行描述,其次是在我们的整个开发过程中,应该要撰写一些开发
文档,大概的框架的如下:
1)产品需求文档:描述产品的特性
2)功能需求文档:描述产品必须具备的功能
3)工程说明文档:描述系统实现的方法和满足需求的手段
4)硬件说明文档:对有关硬件进行描述
5)软件或固件说明文档:描述特定处理器下设计微程序以及固件的方法
6)测试说明文档:描述必须测试的项目和验证系统正常运行的方法
1.需求定义
需求定义用来描述产品的基本功能,对于公司来说,需求一般由该公司的市
场销售部门或该公司的主要客户来制定 ;而对小公司或爱好者 (就像
里的爱好者一样),技术人员可以自己负责定义需求,并撰写成文
档。
通常需求定义是围绕以下几个因素而来:
1)系统的用途 (定义需要系统实现的各种功能)
2)实际输入输出是何种方式实现的 (为元器件的选型做参考)
3)系统是否需要操作界面 (涉及软件层操作系统的选型)
其实对小型的嵌入式产品来说,定义需求是非常关键的,因为需求清楚了,就可
以避免后续开发过程中出现的诸如随机存储器 (RAM)容量不足或所选的 CPU 速
度不能满足处理的需要等一系列问题。
下面举个简单的实际例子,供大家来参考:
系统描述:用于从化温泉的水泵换水系统
电源输入:使用来自于变压器的 9V~12V 直流电
水泵功率:375W
1)使用单相交流电机,由机械电气进行控制
2)如果温泉池处于低水位,则输入开关闭合信号,以禁止水泵继续运行
3)用户可以自由设置水泵运行或关闭的时间长度
4)除了自动设置控制外,还需要提供一种人工装置来允许维护人员灵活控制水
泵进行维修
5)水泵开启/关闭/人工干预的时间可以 30 分钟为单位,在 30 分钟到 23 小时的
范围内进行调节
6)显示设备可以指示水泵的开关状态,剩余时间,以及水泵是否处于人工干预
模式
7)具备监视低水位的功能,并显示在屏幕上
如果需要商用,那么除了上面给出的功能要求外,其设计文档中还要包括电
磁干扰 (EMI)和电磁兼容性 (EMC)认证、安全认证以及使用环境 (包括环境温
度、湿度、盐雾腐蚀等)等方面的需求。
实际上,以上的需求确定之后,接下来就是要考虑选择一款合适的 CPU 来满
足和实现系统的功能,那么我们就要将上述 7 点用户能够理解的需求转化成我们
专业领域的需求,转化如下,大家可以参考一下:
a.处理或更新输入输出信号的速率究竟需要多快?
解释:目前嵌入式处理器的主频一般都在几十兆到几百兆不等,单片机的主频一
般是几十兆,ARM 处理器可以到几百兆;我们主要看这个产品是否需要对大量数
据进行处理,或是否需要对缓冲区进行频繁操作,是否有类似的占用 CPU 资料的
工作要做,这就决定我们要选择一款合适的处理器来让该产品得到最佳的性能。
b.是否可使用单片集成电路 (专用 IC)或 FPGA 来完成数据处理?
解释:如果可以的话,就不一定要选择处理器来做,用这些专业芯片就能替代
c.系统是
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