两相步进电机转速_课程设计.docVIP

单片机设计实验 题目：两相步进电机转速控制 班级：10自动化2班 设计者：姚树杰、卢晓玲、姜鹏、孙慧、 何瑶、姜龙、杨揆 指导教师：文远熔 摘 要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲。本系统采用单片机AT89C51为中心器件来，系统实用性强。步角 1设计内容 3 1.1 设计目的 3 1.2 设计任务 4 2 步进电机工作原理 4 2.1两相步进电机结构 4 2.2两相步进电机的原理 5 2.3 两相步进电机的供电方式 5 3 硬件电路设计 5 3.1 系统总体设计框图 5 3.2 单片机系统 6 3.3 时钟信号控制电路 7 3.4 电源电路 7 3.5 驱动电路 8 3.6 显示电路 9 3.7键盘电路 10 4 软件系统设计 10 4.1 主程序流程图 10 4.2 键盘处理 11 4.3 LCD显示 11 5开发系统简介 12 5.1 keilc_51编译器的简介 12 5.2 Protues仿真平台简介 12 6 仿真结果及分析 13 7