微型计算机-课程设计步进电机远程控制系统的设计.docVIP

目 录 一、 需求分析 1 1.1 设计的硬件资源环境 1 1.2 设计的软件资源环境 1 1.3 设计的具体要求 1 二、概要设计 1 2.1 运行方式与方向的控制—循环查表法 2 2.2 步进电机运行速度的控制—软件延时法 3 2.3 步进电机接口 3 2.4 步进电机的驱动 3 2.5 步进电机的起/停控制—设置开关 4 2.6 步进电机设计电路的搭建 4 2.7双机远程通信原理 5 三、详细设计 6 3.1 硬件设计 6 3.2 软件设计 7 四、调试与操作说明 8 五、课程设计总结与体会 9 致 谢 10 参考文献 11 附录A：步进电机远程控制的接收端程序 12 附录B：步进电机远程控制的发送端程序 19 一、 需求分析 本课程的设计的题目为“步进电机远程控制系统设计”。从题目上可以看出，本课程设计的硬件中心是“步进电机远程控制系统”，我们的任务就是首先在理论上设计出一套抽象的硬件模型，然后根据理论与实际的需要选择我们需要的元件并进行制作，在制作的过程中需要对出现的各种问题以及障碍进行处理、对各个工作环节进行调试，并最终实现硬件实体的正常运转。 我们的设计目的便是通过步进电机远程控制系统设计，深入了解与掌握利用RS232或RS485串行通信标准进行远距离传送的原理与方法。 1.1 设计的硬件资源环境 (1)PC兼容机 (2.MFID多功能微机实验平台（含PCI总线驱