《课题14柴油机振动与平衡》.docVIP

课题十四 柴油机振动与平衡 目的要求： 1．熟悉曲轴连杆运动及动力情况。热力学基本概念。 2．了解柴油机振动规律及危害。 3．掌握多缸柴油机振动与平衡的方法。 4．熟悉轴系各种扭振及特性。 5．掌握轴系减振措施及减振装置。 重点难点： 1．多缸柴油机振动与平衡的方法。 2．轴系减振措施及减振装置。 教学时数：4学时 教学方法：多媒体讲授 课外思考题： 1．柴油机曲轴连杆机构受力特点。 2．柴油机振动与平衡的方法。 3．什么是轴系的强制扭转振动？有何特性？ 4．轴系减振有哪些措施？减振装置类型及作用。 课题十四 柴油机振动与平衡 第一节 曲柄连杆机构惯性力 一、活塞连杆的运动 1．活塞的运动 1）活塞的位移x 2）活塞运动速度V 3）活塞运动加速度a 可见在活塞的往复运动中，其运动速度是周期交变的。 2．连杆的运动 连杆的运动形态比较复杂，连杆小端随同活塞做往复运动，杆身绕活塞销摆动，连杆大端随同曲柄销做回转运动，从总体上看可视为连杆绕活塞销中心线摆动。 1．当曲柄转角α=90°时，连杆摆动角达最大值且位于气缸中心线右侧，摆动角速度为0；当α=270°时，连杆摆动角也达最大值，但位于气缸中心线左侧，摆动角速度也为0。 2．当曲柄转角α=0°和α=180°时，连杆的摆动角速度达到最大值，且数值相等而方向相反。 二、曲柄连杆机构的惯性力 1．往复惯性力Fj 往复惯性力总是沿着气缸中心线作用在活塞销中心上；数值大小和方向随曲柄转角交变且始终与加速度方向相反；在上止点时方向向上，在下止点时方向向下。 2．离心惯性力FR mR包括曲柄的回转质量mRR和连杆转化的质量mc2即mR=mRR＋mc2。若曲柄半径为R，曲轴回转角速度为ω，则回转质量mR对曲轴回转中心离心惯性力FR=mR·R·ω2。可见，回转惯性力的数值大小不变，作用方向沿着曲柄半径始终向外。 3．连杆力偶ML 连杆力偶ML作用在连杆摆动平面内，其数值大小交变：当连杆摆动到气缸中心线右侧时为顺时针方向；当连杆摆动到气缸中心线左侧时ML为逆时针方向。 第二节 曲柄连杆机构上的作用力 1．气体力Fg 气体力Fg也是周期交变的，其方向沿气缸中心线向下。 2．作用于活塞销上的合力F 由图 14-1可知，F=Fg＋Fj。显然，合力 F的数值大小交变，而方向主要取决于Fj的方向：对于二冲程柴油机合力方向不变，几乎一直向下；对于四冲程柴油机方向交变，上下交替。 3．侧推力FN和连杆推力FL FN=F·tgβ FL=F/cosβ 显然，侧推力FN的大小交变，方向交变、左右交替。连杆推力FL的数值大小交变，而方向是否交变取决于是四冲程还是二冲程机。 4．切向力T和法向力Z T= FL·sin（α＋β）=F·sin（α＋β）/cosβ Z= FL·cos（α＋β）=F·cos（α＋β）/cosβ 切向力T是构成柴油机对外做功的主要作用力，其大小与方向交变。法向力Z作用在曲柄中心线方向并传递到主轴承上。 显然，连杆大端轴承所承受的作用力是切向力T、法向力Z以及连杆转化的回转质量mc2所产生的离心惯性力FR =mc2·R·ω2三者的合力。 5．输出扭矩M M=T·R=F·Rsin（α＋β）/cosβ 输出扭矩M也是周期交变的，其变化规律同切向力一样。 6．倾覆力矩MD 此倾覆力矩MD和柴油机的输出扭矩M大小相等而方向相反（证明略），M=-MD=T·R。 由此可知，主轴承上的作用力是离心惯性力FR与连杆推力FL的合力。 第三节 柴油机的振动和平衡方法 一、柴油机振动的基本概念 1．振动的一般概念 柴油机产生周期性变化的惯性力（力矩），将使柴油机使机座产生横向和纵向振动──外部振动；周期变化的扭转力矩使机体内产生扭振──内部振动。 2．柴油机振动的危害 1）影响可靠性和耐久性。 2）降低动力性和经济性。 3）损害舒适性。 二、引起柴油机振动的外力和振动规律 1．单缸机的不平衡力和力矩 1）离心惯性力FR FR=- mR·R·