11 驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 电工技术学报.pdfVIP

2011 年 9 月 电 工 技 术 学 报 Vol.26 No. 9 第26 卷第 9 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2011 驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 邹继斌 李建军 徐永向 魏延羽 （哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨 150001 ） 摘要 在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上，研究了 两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下，电流超前相反电动势 10°时，电机损耗 最小；在方波驱动方式下，最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和 id=0 矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。 关键词：永磁无刷直流电机 驱动方式 方波驱动 正弦波驱动 损耗 中图分类号：TM351 Influences of Drive Strategies on the Loss of Permanent Magnet Brushless Direct Current Motor Zou Jibin Li Jianjun Xu Yongxiang Wei Yanyu （Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China ） Abstract Different drive strategies on permanent magnet brushless DC motor ，driving the motor with essentially rectangular phase current （BLDC ）or with essentially sinusoidal phase current (BLAC) is analyzed, and then the influences of drive strategies on the loss of motor is also studied in this paper. It proposes that: in BLAC mode the loss is the minimum when the current leading angel is zero ，and in BLDC mode when the motor is with the optimal commutation advance angle control. Finally ，this paper studies the losses both with optimal commutation advance angle control and with id=0 FOC control in test. Keywords ：Permanent magnet brushless DC motor, drive strategy, BLDC, BLAC, loss 势中还有较大的3 次谐波，为近似正弦波形。 1 引言 国内外很多学者比较深入地研究了驱动方式对 按照驱动方式的不同，永磁同步电机可以分为 两类：方波驱动的无刷直流电机和正弦波驱动的永 磁同步电机。根据电机学的基本原理可以知道，当 电机绕组通以电流时会产生电枢磁动势，从而对气 隙磁场产生一定的影响，这就是电枢反应。由于电 枢反应的作用，在不同驱动策略下电机的损耗有所 变化，因此，研究不同驱动策略对无刷直流电机的 损耗十分必要。对于相反电动势波形为近似正弦波 的永磁无刷直流电机，既可以采用方波电流驱动， 也可以采用正弦波电流驱动的方式。图 1 为本文研 究样机的相反电动势波形及其谐波分析，相反电动 图1 相反电动势波形及其谐波