使用Matlab将马达驱动迁移至Zynq SoC设计中.pdfVIP

工业领域的出色表现 借助MATLAB 将马达驱动 迁移至 Zynq SoC设计 作者：Tom Hill 赛灵思公司DSP解决方案高级经理 tom.hill@ 工业设计人员可以利用 快速原型与基于模型的 设计将马达控制算法移 至Zynq SoC环境。 32 赛灵思中国通讯 2014年第二季度 工业领域 的出色表现 20 世纪90 年代以来，马达驱动 开发人员一直采用多芯片架构 自 实施马达控制与处理需求。 在这种架构中，离散数字信号处 理 D SP 芯片负责执行马达控制算法， FPGA 实施高速 I/O 与网络协议，离散型 处理器负责处理执行控制。然而，随着赛 ? ? 灵思 Zynq -7000 All Programmable SoC 的问世，设计人员已经找到了能将这些功 能组合到单个器件的方法，而且还可以集 成其它处理任务。减少部件数量与复杂性 不仅可以降低系统成本，而且还能提升系 统性能与可靠性。 但是，驱动开发人员如何才能够改变 自己长期形成的设计实践，转而采用Zynq SoC 呢？ 长期以来，工业设计人员一直采用基 于模型的设计，通过仿真和C 代码生成， 在DSP 芯片上研发定制马达算法。 如今，赛灵思与MathWorks 合作开发 了一种全新工作流程——将基于模型的设 计扩展至可用Zynq-7000 All Programmable SoC 的处理系统和可编程逻辑。 针对马达控制的ZYNQ SOC 如今，先进的马达控制系统都属于控制算 法与工业网络的组合，包括 EtherCAT 、 Profinet 、Powerlink 以及Sercos III ，其能 够从计算资源中提取处理带宽。此外，控 制系统现在还聚合了其它需求，其中包括 运动控制层、PLC 层、诊断层以及用户界 面，以便进行调试和保养，或远程监控。 采用与处理系统自然贴合的元件，这些需 求能转化为逻辑分组和实体分组，而其它 元件则最好适合于硬件辅助减负与加速。 您所选择的硬件平台应该提供稳健的 可扩展型系统。赛灵思Zynq SoC 就能满 足上述需求，其配有高性能处理系统，以 支持联网、运动、soft-PLC 、诊断以及远 程维护功能，并与可编程逻辑相结合，从 而加速硬件中性能临界的功能。对于处理 方面，Zynq SoC 与带有NEON 控制处理 2014年第二季度 赛灵思中国通讯 33 工业领域 的出色表现 本变量，其中包括电流和电压。控制 器同样也必须读取或确定轴的位置， 包括轴的转速和通信网络或监视控制 器的处理命令。 Simulink? 可提供用于多域系统仿 真和基于模型设计的方框图环境，其 完全适用于含有控制算法和设备模型 的仿真系统。基于广泛用于Simulink 中对控制系统建模进行系统分析、设 计与调节的方法，MathWorks 的控制 系统工具箱等产品可提供各种各样的 “应用”。利用 Simu link 执行系统建 模，可以加快马达控制系统的开发速 度，而且还可以从以下几个方面降低 风险： ? 降低受损风险—— 在全新控制 系统算法用于量产硬件测试之 前，仿真法可对此算法进行全面 检验，这样就可以规避硬件测试 存在损害驱动电子系统、马达以 图1--针对Zynq SoC的MathWorks工作流程，采用C代码与HDL代码生成 及系统其它组件的风险。 ? 加快系统集成速度—— 支持员 工需要将控制系统新算法集成至 器、浮点扩展的ARM? Cort exTM -A 9 电动驱动。其电源频率通常为50Hz- 产品系统，这意味着部署新的控 双核处理系统相结合，可加速软件 60Hz，经过整流后，形成连续电压（直 制器会消耗有限的时间，而且可 执行速度。对于可编程逻辑，该器 流）。然后，该连续电压转换成变频 能令部署过程变得冗长。 件配有4 4 4 0 0 0 个逻辑单元和 2 2 0 0 电压，可控制馈送马达终端的电功率 ? 减少对设备可用性的依赖—— 个D SP4 8 Sli c e ，能提供大量的处理 级。此外，控制器还必须读取马达基 带宽。利用五个高吞吐量AMBA ? -4 AXI 高速互连，可编程逻辑与处理系 统紧密耦合，相当于3000 多个P IN 元件 性能 （最高） 的有效带宽。 处理器 （每个） 1 GHz 表1 列出了Zynq SoC 器件所能实 处理器 合计 5,000 个DMIP 现的处理性能。 DSP 每个 74 1 MHz DSP 合计 2,662 个GMAC 采用Simulink 与控制系统工具箱的 设备与电机模型 收发器 （每个） 12.5 Gbps 现代控制算法的系统时间与系统变 收发器 （合计） 200 Gbps 量可跨越多个数量级，从而导致硬