广义Hamilton系统的有限时间稳定及其控制.pdfVIP

摘 要 作为一类重要的非线性系统，广义Hamilton系统是一类既与外部环境进行 能量交换，又有能量耗散，还有能量生成的更为广泛的开放系统。其物理意义明 该类系统在稳定性分析，镇定控制，比控制，自适应控制，同时镇定等控制问 题中表现出独特的优越性。Hamilton函数方法在实际控制问题中得到广泛的应 用，比如电力系统控制问题和机械系统控制问题等。 有限时间稳定作为一种特殊的渐近稳定，描述的是一个系统的状态能够在有 限时间内回到并一直停留在平衡点的特性。有限时间稳定系统具有非Lipschitz 性，快速收敛性，良好的鲁棒性和抗干扰能力。有限时间控制方法在诸多控制分 支中均有较好的应用，且能很好地应用于许多实际控制问题中。 本文首先研究一类时不变Hamilton系统的有限时间稳定性问题。通过证 明“系统全局有限时间稳定等价于系统全局渐近稳定并且局部有限时间稳 定”，从而得出一类广义Hamilton系统的有限时间稳定的新判据，即对于广义 系统是严格耗散的。通过取定另一种形式的能量函数，说明有限时间稳定的广 义Hamilton系统的能量函数不唯一。同时利用所谓的“阻尼注入技术，并结合 前面得到的有限时间稳定判据，得到一类时不变仿射非线性系统的连续有限时 间控制器。同时，给出几个例子和仿真结果验证相应结论。 其次，本文把时不变Hamilton系统有限时间稳定性及控制的相应结论扩展 据，以及时变仿射非线性系统的连续有限时间控制器。同时，给出相应的例子和 仿真结果验证相应结论的正确性。 Abstract Asan kindofnonlinear Hamiltonian important systems，generalizedsystems areakindof whichcanhave with opensystems externalenvi— energyexchange and of ronment，energydissipationenergy generation．Becauseexplicitphysical andclear functionisa candi． significancestructure，Hamiltonian goodLyapunov datein Cases．Thisclassof has in control many systemsspecial superioritymany as problems，suchstabilityanalysis，stabilization SO on．Hamiltonianfunctionmethodsare control，simultaneousstabilization，and usedin control widely manypracticalproblems，such鹅electrical powersystem control andmechanical problems control