桥式起重机的动力学模型与仿真计算.pdfVIP

《重型机械科技)2005年第3期 !设 计； jn’‰··‘‘。”··一···‘’‘。·P‘’’。～·‘’’”··‘’’’·i ， 桥式起重机的动力学模型与仿真计算 张玉琴冯山岭张淑红 (河南安阳钢铁集团公司，河南455004) 摘要：根据桥式起重机结构，建立了动力学系统模型，以小车在跨中吊重突然离地这一工况为例，用振型叠 加法获得了系统动态特性的数值解，并以实例编程仿真，得到主梁跨中的动应力响应和动载系数，符合工程精 度。 关键词：桥式起重机；动力学模型；仿真 中图分类号：TH215，TP391．9文献标识码：A TheKineticModelandSimulationCalculationofthe Crane‘ Bridge ZhangYuqin，FengShanling，ZhangShllho呜 tothe of kinetic modelhasbeenset thesit- structurethe Abstract：According system up，taking brid铲cralle，the of uationthatthe leftthe numericalsolutionthe characters carriage dy,岫ic suddenlyfloor∞锄example．the system hasbeenobtainedwiththeformofvibrationand also meansofthe method，and superpose by practicalprogramming of inthemainbeamhavebeen has stressand factor simulation，theresponsedynamic dynamic obtained鹊well，which metthe ofthe requirement accuracy pmject． Key crane；kineticmodel；simulation words：bridge 型和分布参数。这种方法直接可靠，但费工费时， 1 引言 测试工作受许多因素的制约，而且得到的数据只 冶金企业的桥式起重机非常普遍，在生产运 适用所测起重机，适用性差。二是利用计算机对 输及炼铁、炼钢工艺过程中起着非常重要的作用， 结构应力过程进行模拟，即根据起重量，起升高度 且大多数起重机是在高温满载情况下连续作业， 和起重小车位置等建立桥式起