基于AT89C51电机PWM调速系统.docVIP

目 录 第一章 绪 论 3 1.概述 3 1.1 直流电机的特点及应用和控制前景 3 1.2 直流调速的发展 4 2.直流电动机原理 5 2.1 直流电机的基本工作原理 5 2.2 直流电机的电器特性 6 第二章 直流电机的控制方案设计 7 2.1 直流电动机的调速方法 7 2.1.1 PWM调速设计 11 2.1.2 直流电机控制结构图 12 第三章 直流电机调速硬件设计 13 3.1 最小系统设计 13 3.1．1 STM32介绍 13 3.1．2 系统时钟的设计 17 3.1.3 系统复位方式 17 3.2 电源电路的设计 18 3.2.1 芯片介绍 18 3.2.2 电源电路图 19 3．3 显示电路设计 19 3.3.1 78LS48芯片介绍 19 3.3.2 显示电路图 20 3.4 键盘电设计 20 3.5 驱动电路设计 21 3.5.1 L298N芯片介绍 21 3.5.4 驱动电路 21 第四章 直流电机转速控制程序设计 22 4.1 主程序流程图 22 4.2 键盘扫描流程图 23 4.3 中断程序流程图 24 第五章 结论与展望 24 5.1 结论 24 5.2 展望 25 致谢 25 参考文献 26 英文摘要 26 附录(主程序及原理图) 27 基于STM32的直流电动机PWM调速系统设计 第一章 绪 论 1.概述 1.1 直流电机的特点及应用和控制前景 电